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Modeling and control of overhead cranes: a survey
Modeling and control of overhead cranes: a survey
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Modeling and control of overhead cranes: a survey

Mojallizadeh, Mohammad Rasool ; Brogliato, Bernard ; Prieur, Christophe

Annual reviews in control, 2023, Vol.56, p.1-134 [Periódico revisado por pares]

Elsevier

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Non-autonomous higher-order Moreau's sweeping process: Well-posedness, stability and Zeno trajectories
Non-autonomous higher-order Moreau's sweeping process: Well-posedness, stability and Zeno trajectories
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Non-autonomous higher-order Moreau's sweeping process: Well-posedness, stability and Zeno trajectories

BROGLIATO, BERNARD

European journal of applied mathematics, 2018-10, Vol.29 (5), p.941-968 [Periódico revisado por pares]

Cambridge, UK: Cambridge University Press

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43
Kinetic quasi-velocities in unilaterally constrained Lagrangian mechanics with impacts and friction
Kinetic quasi-velocities in unilaterally constrained Lagrangian mechanics with impacts and friction
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Kinetic quasi-velocities in unilaterally constrained Lagrangian mechanics with impacts and friction

Brogliato, Bernard

Multibody system dynamics, 2014-08, Vol.32 (2), p.175-216 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Netherlands

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44
The implicit discretization of the super-twisting sliding-mode control algorithm
The implicit discretization of the super-twisting sliding-mode control algorithm
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The implicit discretization of the super-twisting sliding-mode control algorithm

Brogliato, Bernard ; Polyakov, Andrey ; Efimov, Denis

IEEE transactions on automatic control, 2020-08, Vol.65 (8), p.3707-3713 [Periódico revisado por pares]

Institute of Electrical and Electronics Engineers

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A Direct Proof of the Equivalence of Side Conditions for Strictly Positive Real Matrix Transfer Functions
A Direct Proof of the Equivalence of Side Conditions for Strictly Positive Real Matrix Transfer Functions
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A Direct Proof of the Equivalence of Side Conditions for Strictly Positive Real Matrix Transfer Functions

Ferrante, Augusto ; Lanzon, Alexander ; Brogliato, Bernard

IEEE transactions on automatic control, 2020-01, Vol.65 (1), p.450-452 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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46
Observer Design for Unilaterally Constrained Lagrangian Systems: A Passivity-Based Approach
Observer Design for Unilaterally Constrained Lagrangian Systems: A Passivity-Based Approach
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Observer Design for Unilaterally Constrained Lagrangian Systems: A Passivity-Based Approach

Tanwani, Aneel ; Brogliato, Bernard ; Prieur, Christophe

IEEE transactions on automatic control, 2016-09, Vol.61 (9), p.2386-2401 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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47
Approximate coefficient of restitution for nonlinear viscoelastic contact with external load
Approximate coefficient of restitution for nonlinear viscoelastic contact with external load
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Approximate coefficient of restitution for nonlinear viscoelastic contact with external load

Chatterjee, Abhishek ; James, Guillaume ; Brogliato, Bernard

Granular matter, 2022-11, Vol.24 (4), Article 124 [Periódico revisado por pares]

Berlin/Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg

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Discrete-time differentiators: design and comparative analysis
Discrete-time differentiators: design and comparative analysis
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Discrete-time differentiators: design and comparative analysis

Mojallizadeh, Mohammad Rasool ; Brogliato, Bernard ; Acary, Vincent

International journal of robust and nonlinear control, 2021-11, Vol.31 (16), p.7679-7723 [Periódico revisado por pares]

Wiley

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49
Necessary conditions of asymptotic stability for unilateral dynamical systems
Necessary conditions of asymptotic stability for unilateral dynamical systems
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Necessary conditions of asymptotic stability for unilateral dynamical systems

Goeleven, Daniel ; Brogliato, Bernard

Nonlinear analysis, 2005-06, Vol.61 (6), p.961-1004 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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Well-posedness, stability and invariance results for a class of multivalued Lur’e dynamical systems
Well-posedness, stability and invariance results for a class of multivalued Lur’e dynamical systems
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Well-posedness, stability and invariance results for a class of multivalued Lur’e dynamical systems

Brogliato, Bernard ; Goeleven, Daniel

Nonlinear analysis, 2011, Vol.74 (1), p.195-212 [Periódico revisado por pares]

Amsterdam: Elsevier Ltd

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  1. Brogliato, B
  2. Maschke, B
  3. Lozano
  4. Egeland, O
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Neste Assunto:

  1. Science & Technology
  2. Technology
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  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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