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Higuti, V
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Material Type: Artigo
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Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn cropsAndres Eduardo Baquero Velasquez Vitor Akihiro Hisano Higuti; Henry Borrero Guerrero; Mateus Valverde Gasparino; Daniel Varela Magalhães; Rafael Vidal Aroca; Marcelo BeckerPrecision Agriculture New York, NY, USA : Springer, 2020 v. 21, p. 349-368, 2020New York, NY, USA Springer 2020Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-023599 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Description of HELVIS 3a small scale car-like robot for precision agricultureVitor Akihiro Hisano Higuti Andres Eduardo Baquero Velasquez; Henry Borrero Guerrero; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016São Carlos, SP EESC-USP 2016Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry boardVitor Akihiro Hisano Higuti Henry Borrero Guerrero; Andrés Eduardo Baquero Velasquez; Renan Moreira; Livia Martinelli Tinelli; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; Juan Fajardo Barrero; Débora Marcondes Bastos Pereira Milori; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (23. 2015 Rio de Janeiro, RJ)Anais Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2015Rio de Janeiro, RJ ABCM 2015Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applicationsRenan Moreira Pinto Andrés Eduardo Baquero Velasquez; Henry Borrero Guerrero; Vitor Akihiro Hisano Higuti; Daniel Varela Magalhães; Arthur José Vieira Porto; Marcelo Becker; Rafael Vidal Aroca; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (23. 2015 Rio de Janeiro, RJ)Anais Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2015Rio de Janeiro, RJ ABCM 2015Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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HELVIS a small-scale agricultural mobile robot prototype for precision agricultureAndres Eduardo Baquero Velasquez Vitor Akihiro Hisano Higuti; Henry Borrero Guerrero; Debora Marcondes Bastos Pereira Milori; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; International Conference on Precision Agriculture (13. 2016 St. Louis, MO, USA)Proceedings St. Louis, MO : s.n., 2016St. Louis, MO s.n. 2016Acesso online |
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- Aroca, R (2)
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- International Conference on Precision Agriculture (1)
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- Fajardo Barrero, J (1)
- Pinto, R (1)
- Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1)
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