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1
Controladores robustos aplicados em robôs bípedes
Controladores robustos aplicados em robôs bípedes
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Controladores robustos aplicados em robôs bípedes

Tubota, Leonardo Shikata Augusto

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2011-03-31

Acesso online

2
Controle robusto recursivo aplicado em robôs bípedes
Controle robusto recursivo aplicado em robôs bípedes
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Controle robusto recursivo aplicado em robôs bípedes

Leonardo Shikata Augusto Tubota João Paulo Cerri; Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Congresso Brasileiro de Automática - CBA (18. 2010 Bonito, MS)

Anais Bonito, 2010

Bonito 2010

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3
Segmentectomia apical (S1)
Segmentectomia apical (S1)
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Segmentectomia apical (S1)

Leticia Leone Lauricella Rafael Costa de Carvalho; Ricardo Mingarini Terra

Fernandes, Paulo Manuel Pêgo; Mariani, Alessandro Wasum; Cardoso, Paulo Francisco Guerreiro; Bibas, Benoit Jacques; Minamoto, Hélio; Campos, José Ribas Milanez de; Araújo, Pedro Henrique Xavier Nabuco de; Terra, Ricardo Mingarini, eds Atlas multimídia de cirurgia torácica São Paulo: Editora dos Editores, 2023

São Paulo Editora dos Editores 2023

Localização: FM - Fac. Medicina    (FIXO WF9801 A891p 2023 ex.1 )(Acessar)

4
Segmentectomia anterior do lobo superior direito (S3)
Segmentectomia anterior do lobo superior direito (S3)
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Segmentectomia anterior do lobo superior direito (S3)

Leticia Leone Lauricella Ricardo Mingarini Terra; Thamara Kazantzis

Fernandes, Paulo Manuel Pêgo; Mariani, Alessandro Wasum; Cardoso, Paulo Francisco Guerreiro; Bibas, Benoit Jacques; Minamoto, Hélio; Campos, José Ribas Milanez de; Araújo, Pedro Henrique Xavier Nabuco de; Terra, Ricardo Mingarini, eds Atlas multimídia de cirurgia torácica São Paulo: Editora dos Editores, 2023

São Paulo Editora dos Editores 2023

Localização: FM - Fac. Medicina    (FIXO WF9801 A891p 2023 ex.1 )(Acessar)

5
Trissegmentectomia superior esquerda (S1+2+S3)
Trissegmentectomia superior esquerda (S1+2+S3)
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Trissegmentectomia superior esquerda (S1+2+S3)

Lima,Leonardo Pontual Ricardo Mingarini Terra; João Marcelo Lopes Toscano Brito

Fernandes, Paulo Manuel Pêgo; Mariani, Alessandro Wasum; Cardoso, Paulo Francisco Guerreiro; Bibas, Benoit Jacques; Minamoto, Hélio; Campos, José Ribas Milanez de; Araújo, Pedro Henrique Xavier Nabuco de; Terra, Ricardo Mingarini, eds Atlas multimídia de cirurgia torácica São Paulo: Editora dos Editores, 2023

São Paulo Editora dos Editores 2023

Localização: FM - Fac. Medicina    (FIXO WF9801 A891p 2023 ex.1 )(Acessar)

6
Linfadenectomia em ressecção pulmonar oncológica (direita e esquerda)
Linfadenectomia em ressecção pulmonar oncológica (direita e esquerda)
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Linfadenectomia em ressecção pulmonar oncológica (direita e esquerda)

Leonardo Pontual Lima Ricardo Mingarini Terra; Pedro Henrique Xavier Nabuco de Araújo

Fernandes, Paulo Manuel Pêgo; Mariani, Alessandro Wasum; Cardoso, Paulo Francisco Guerreiro; Bibas, Benoit Jacques; Minamoto, Hélio; Campos, José Ribas Milanez de; Araújo, Pedro Henrique Xavier Nabuco de; Terra, Ricardo Mingarini, eds Atlas multimídia de cirurgia torácica São Paulo: Editora dos Editores, 2023

São Paulo Editora dos Editores 2023

Localização: FM - Fac. Medicina    (FIXO WF980 A891p 2023 ex.1 )(Acessar)

7
Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics
Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics

Felix M Escalante Andrés L Jutinico; Jonathan Campo Jaimes; Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2021 v. 26, n. 1, p. 491-502, Feb. 2021

Piscataway, NJ, USA IEEE 2021

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-023745 )(Acessar)

8
Characteristics of the learning curve in robotic thoracic surgery in an emerging country
Characteristics of the learning curve in robotic thoracic surgery in an emerging country
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Characteristics of the learning curve in robotic thoracic surgery in an emerging country

Bruna Brandao de Rezende Lia Roque Assumpcao; Rui Haddad; Ricardo Mingarini Terra; Ruy Garcia Marques

Journal of robotic surgery v. 17, n. 4, p. 1809-1816, 2023

London 2023

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

9
Impedance control for robotic rehabilitation a robust markovian approach
Impedance control for robotic rehabilitation a robust markovian approach
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Impedance control for robotic rehabilitation a robust markovian approach

Andres L. Jutinico Jonathan C Jaimes; Felix M Escalante; Juan C Perez-Ibarra; Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira

Frontiers in Neurorobotics Lausanne, Switzerland : Frontiers Research Foundation, 2017 v. 11, article 43, p. 1-16, August 2017

Lausanne, Switzerland 2017

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10
Recursive robust regulator for discrete-time Markovian jump linear systems control of series elastic actuartors
Recursive robust regulator for discrete-time Markovian jump linear systems control of series elastic actuartors
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Recursive robust regulator for discrete-time Markovian jump linear systems control of series elastic actuartors

Andres L. Jutinico Jonathan C Jaimes; Felix M Escalante; Juan C Perez-Ibarra; Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira

IFAC-PapersOnLine Luxenburg, Austria : Elsevier, 2017 v. 50, n. 1, p. 1340-1345, 2017

Laxenburg, Austria 2017

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Deste Autor:

  1. Terra, M
  2. Terra, R
  3. Siqueira, A
  4. Escalante, F
  5. Jaimes, J

Neste Assunto:

  1. Procedimentos Cirúrgicos Pulmonares
  2. Neoplasias Pulmonares
  3. Pulmão
  4. Cirurgia Videoassistida
  5. Processos De Markov

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