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Stereo camera based navigation of mobile robots on rough terrain
Stereo camera based navigation of mobile robots on rough terrain
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Stereo camera based navigation of mobile robots on rough terrain

Chilian, A. ; Hirschmuller, H.

2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, p.4571-4576

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2
Fall risk estimation based on co-contraction of lower limb during walking
Fall risk estimation based on co-contraction of lower limb during walking
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Fall risk estimation based on co-contraction of lower limb during walking

Bounyong, S. ; Adachi, S. ; Ozawa, J. ; Yamada, Y. ; Kimura, M. ; Watanabe, Y. ; Yokoyama, K.

2016 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE), 2016, p.331-332

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3
Robust sensor-based grasp primitive for a three-finger robot hand
Robust sensor-based grasp primitive for a three-finger robot hand
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust sensor-based grasp primitive for a three-finger robot hand

Felip, J. ; Morales, A.

2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, p.1811-1816

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4
A robust pedestrian dead-reckoning positioning based on pedestrian behavior and sensor validity
A robust pedestrian dead-reckoning positioning based on pedestrian behavior and sensor validity
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A robust pedestrian dead-reckoning positioning based on pedestrian behavior and sensor validity

Asano, S. ; Wakuda, Y. ; Koshizuka, N. ; Sakamura, K.

Proceedings of the 2012 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, 2012, p.328-333

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5
Laser Fault Attack on Physically Unclonable Functions
Laser Fault Attack on Physically Unclonable Functions
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Laser Fault Attack on Physically Unclonable Functions

Tajik, Shahin ; Ganji, Fatemeh ; Seifert, Jean-Pierre ; Lohrke, Heiko ; Boit, Christian

2015 Workshop on Fault Diagnosis and Tolerance in Cryptography (FDTC), 2015, p.85-96

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6
Improving Fault Attacks on Embedded Software Using RISC Pipeline Characterization
Improving Fault Attacks on Embedded Software Using RISC Pipeline Characterization
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Improving Fault Attacks on Embedded Software Using RISC Pipeline Characterization

Yuce, Bilgiday ; Ghalaty, Nahid Farhady ; Schaumont, Patrick

2015 Workshop on Fault Diagnosis and Tolerance in Cryptography (FDTC), 2015, p.97-108

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7
Tuning and experimental evaluation of a likelihood-based engine knock controller
Tuning and experimental evaluation of a likelihood-based engine knock controller
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Tuning and experimental evaluation of a likelihood-based engine knock controller

Thomasson, Andreas ; Eriksson, Lars ; Lindell, Tobias ; Peyton Jones, James C. ; Spelina, Jill ; Frey, Jesse

52nd IEEE Conference on Decision and Control, 2013, p.6849-6854

IEEE

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8
Cluster-based majority under-sampling approaches for class imbalance learning
Cluster-based majority under-sampling approaches for class imbalance learning
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Cluster-based majority under-sampling approaches for class imbalance learning

Yan-Ping Zhang ; Li-Na Zhang ; Yong-Cheng Wang

2010 2nd IEEE International Conference on Information and Financial Engineering, 2010, p.400-404

IEEE

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9
Data-driven haptics: Addressing inhomogeneities and computational formulation
Data-driven haptics: Addressing inhomogeneities and computational formulation
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Data-driven haptics: Addressing inhomogeneities and computational formulation

Sianov, A. ; Harders, M.

2013 World Haptics Conference (WHC), 2013, p.301-306

IEEE

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10
LMA based emotional motion representation using RGB-D camera
LMA based emotional motion representation using RGB-D camera
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LMA based emotional motion representation using RGB-D camera

Kim, Woo Hyun ; Park, Jeong Woo ; Lee, Won Hyong ; Lee, Hui Sung ; Chung, Myung Jin

2013 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2013, p.163-164

IEEE Press

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