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Stereo camera based navigation of mobile robots on rough terrain
Stereo camera based navigation of mobile robots on rough terrain
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Stereo camera based navigation of mobile robots on rough terrain

Chilian, A. ; Hirschmuller, H.

2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, p.4571-4576

IEEE

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2
Speech parameter generation algorithms for HMM-based speech synthesis
Speech parameter generation algorithms for HMM-based speech synthesis
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Speech parameter generation algorithms for HMM-based speech synthesis

Tokuda, K. ; Yoshimura, T. ; Masuko, T. ; Kobayashi, T. ; Kitamura, T.

2000 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing. Proceedings (Cat. No.00CH37100), 2000, Vol.3, p.1315-1318 vol.3

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3
Fall risk estimation based on co-contraction of lower limb during walking
Fall risk estimation based on co-contraction of lower limb during walking
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Fall risk estimation based on co-contraction of lower limb during walking

Bounyong, S. ; Adachi, S. ; Ozawa, J. ; Yamada, Y. ; Kimura, M. ; Watanabe, Y. ; Yokoyama, K.

2016 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE), 2016, p.331-332

IEEE

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4
Robust sensor-based grasp primitive for a three-finger robot hand
Robust sensor-based grasp primitive for a three-finger robot hand
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Robust sensor-based grasp primitive for a three-finger robot hand

Felip, J. ; Morales, A.

2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, p.1811-1816

IEEE

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5
Vacuum arc behavior in transversal magnetic field electrode of Vacuum Interrupter
Vacuum arc behavior in transversal magnetic field electrode of Vacuum Interrupter
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Vacuum arc behavior in transversal magnetic field electrode of Vacuum Interrupter

Niwa, Y. ; Palad, R. ; Sasage, K. ; Sakaguchi, W.

2012 25th International Symposium on Discharges and Electrical Insulation in Vacuum (ISDEIV), 2012, p.505-508

IEEE

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6
A novel approach to soft-mask estimation and Log-Spectral enhancement for robust speech recognition
A novel approach to soft-mask estimation and Log-Spectral enhancement for robust speech recognition
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A novel approach to soft-mask estimation and Log-Spectral enhancement for robust speech recognition

van Hout, J. ; Alwan, A.

2012 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2012, p.4105-4108

IEEE

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7
Driver risk evaluation based on acceleration, deceleration, and steering behavior
Driver risk evaluation based on acceleration, deceleration, and steering behavior
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Driver risk evaluation based on acceleration, deceleration, and steering behavior

Miyajima, Chiyomi ; Ukai, Hiroki ; Naito, Atsumi ; Amata, Hideomi ; Kitaoka, Norihide ; Takeda, Kazuya

2011 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2011, p.1829-1832

IEEE

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8
A robust pedestrian dead-reckoning positioning based on pedestrian behavior and sensor validity
A robust pedestrian dead-reckoning positioning based on pedestrian behavior and sensor validity
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A robust pedestrian dead-reckoning positioning based on pedestrian behavior and sensor validity

Asano, S. ; Wakuda, Y. ; Koshizuka, N. ; Sakamura, K.

Proceedings of the 2012 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, 2012, p.328-333

IEEE

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9
Skill learning and task outcome prediction for manipulation
Skill learning and task outcome prediction for manipulation
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Skill learning and task outcome prediction for manipulation

Pastor, P. ; Kalakrishnan, M. ; Chitta, S. ; Theodorou, E. ; Schaal, S.

2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, p.3828-3834

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10
CALIPER: A universal robot simulation framework for tendon-driven robots
CALIPER: A universal robot simulation framework for tendon-driven robots
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CALIPER: A universal robot simulation framework for tendon-driven robots

Wittmeier, S. ; Jantsch, M. ; Dalamagkidis, K. ; Rickert, M. ; Marques, H. G. ; Knoll, A.

2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, p.1063-1068

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Data de Publicação 

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  1. Antes de1981  (56)
  2. 1981Até1991  (17.282)
  3. 1992Até2002  (199.229)
  4. 2003Até2014  (504.494)
  5. Após 2014  (163.706)
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  1. Inglês  (864.071)
  2. Japonês  (17.932)
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  5. Turco  (605)
  6. Espanhol  (425)
  7. Português  (211)
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  11. Croatian  (16)
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