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Robótica
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Material Type: Artigo
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Meninas na robótica: estudo de iniciativa de combate à segregação ocupacional por gêneroFerreira, Julio Cesar ValenteRELACult, 2019-05, Vol.5 (4)Centro Latino-Americano de Estudos em CulturaTexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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Design and development of the architecture of an agricultural mobile robot Projeto e desenvolvimento da arquitetura de um robô agrícola móvelRubens A Tabile ; Eduardo P Godoy ; Robson R. D Pereira ; Giovana T Tangerino ; Arthur J. V Porto ; Ricardo Y InamasuEngenharia agrícola, 2011-02, Vol.31 (1), p.130-142 [Periódico revisado por pares]Sociedade Brasileira de Engenharia AgrícolaTexto completo disponível |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Implementação do sensor câmera de eventos em uma plataforma de simulação robóticaVinicius Aquilante Policarpo Marcelo Becker; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (7. : 2023 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2023São Carlos, SP EESC-USP 2023Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyterGabriel Alberto Bermúdez Arias Thiago Boaventura Cunha; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (7. : 2023 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2023São Carlos, SP EESC-USP 2023Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Assessment on slip detection and recovery on quadruped robotsLucas Oliveira Maggi Thiago Boaventura Cunha; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (7. : 2023 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2023São Carlos, SP EESC-USP 2023Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Controle de manipulador robótico utilizando ROSLeonardo Simião de Luna Glauco Augusto de Paula Caurin; Mario Luiz Tronco; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (5. : 2021 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2021São Carlos, SP EESC-USP 2021Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo com três graus de liberdade para reabilitação de membros superioresMatheus Bizinotto Rezende Glauco Augusto de Paula Caurin; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (3. : 2018 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2018São Carlos, SP EESC-USP 2018Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série uma abordagem livre de modeloGustavo Correa de Oliveira Maíra Martins da Silva; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (7. : 2023 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2023São Carlos, SP EESC-USP 2023Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Descrição de um sistema de simulação para a plataforma robótica Mirã IIHelena Barbosa Machado Martins Marcelo Becker; Rafael Vidal Aroca; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (4. 2019 São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2019São Carlos, SP EESC-USP 2019Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Redes neurais aplicadas à baliza paralela em ambiente simuladoAndré Carmona Hernandes André Salomão Brito Mendonça; Kléber de Oliveira Andrade; Marcelo Becker; Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM (6. : 2010 : Campina Grande, PB)Campina Grande, PB : ABCM, 2010Campina Grande, PB ABCM 2010Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-025984 )(Acessar) |
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