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Refinado por: assunto: Impedance remover
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A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction
A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction
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A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction

Lahr, Gustavo J G ; Garcia, Henrique B ; Ajoudani, Arash ; Boaventura, Thiago ; Caurin, Glauco A P

arXiv.org, 2022-03

Ithaca: Cornell University Library, arXiv.org

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Understanding the Implementation of Impedance Control in Industrial Robots
Understanding the Implementation of Impedance Control in Industrial Robots
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Understanding the Implementation of Impedance Control in Industrial Robots

Lahr, Gustavo J. G. ; Soares, Joao V. R. ; Garcia, Henrique B. ; Siqueira, Adriano A. G. ; Caurin, Glauco A. P.

2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, p.269-274

IEEE

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Rehabilitation robotics and serious games: An initial architecture for simultaneous players
Rehabilitation robotics and serious games: An initial architecture for simultaneous players
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Rehabilitation robotics and serious games: An initial architecture for simultaneous players

de O Andrade, K. ; Fernandes, G. ; Martins, J. ; Roma, V.C. ; Joaquim, R.C. ; Caurin, G.A.P.

2013 ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference: Biosignals and Robotics for Better and Safer Living (BRC), 2013, p.1-6

IEEE

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