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1
A Neural Gripper for Arbitrary Object Grasping
A Neural Gripper for Arbitrary Object Grasping
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A Neural Gripper for Arbitrary Object Grasping

Valente, C. M. O ; Araujo, A.F.R ; Caurin, G.A.P ; Schammass, A.

Connection science, 1999-12, Vol.11 (3-4), p.291-316 [Periódico revisado por pares]

Abingdon: Taylor & Francis Group

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2
Aerial Manipulation with Six-Axis Force and Torque Sensor Feedback Compensation
Aerial Manipulation with Six-Axis Force and Torque Sensor Feedback Compensation
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Aerial Manipulation with Six-Axis Force and Torque Sensor Feedback Compensation

Buzzato, J.P.S. ; Hernandes, A.C. ; Becker, M. ; Caurin, G.A. de P.

2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018, p.158-163

IEEE

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3
Online prediction of threading task failure using Convolutional Neural Networks
Online prediction of threading task failure using Convolutional Neural Networks
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Online prediction of threading task failure using Convolutional Neural Networks

Moreira, Guilherme R. ; Lahr, Gustavo J. G. ; Boaventura, Thiago ; Savazzi, Jose O. ; Caurin, Glauco A. P.

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.2056-2061

IEEE

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4
Understanding the Implementation of Impedance Control in Industrial Robots
Understanding the Implementation of Impedance Control in Industrial Robots
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Understanding the Implementation of Impedance Control in Industrial Robots

Lahr, Gustavo J. G. ; Soares, Joao V. R. ; Garcia, Henrique B. ; Siqueira, Adriano A. G. ; Caurin, Glauco A. P.

2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, p.269-274

IEEE

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