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Squeezed screw trajectories for smooth regrasping movements of robot fingers
Squeezed screw trajectories for smooth regrasping movements of robot fingers
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Squeezed screw trajectories for smooth regrasping movements of robot fingers

Marius Stücheli Glauco Augusto de Paula Caurin; Leonardo Marquez Pedro; Roland Y Siegwart

Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering Heidelberg v. 35, n. 2, p. 83-92, June 2013

Heidelberg 2013

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Neste Assunto:

  1. Mão
  2. Robótica
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  4. Trajetória

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