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Modelagem e aplicação de regras comportamentais em ambientes colaborativos, envolvendo agentes humanos e robóticos
Modelagem e aplicação de regras comportamentais em ambientes colaborativos, envolvendo agentes humanos e robóticos
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Modelagem e aplicação de regras comportamentais em ambientes colaborativos, envolvendo agentes humanos e robóticos

Martins Junior, José

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2010-12-13

Acesso online

12
Novas tecnologias para comunicação entre o chão de fábrica e o sistema corporativo
Novas tecnologias para comunicação entre o chão de fábrica e o sistema corporativo
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Novas tecnologias para comunicação entre o chão de fábrica e o sistema corporativo

Joaquim, Ricardo Cezar

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2006-09-06

Acesso online

13
Análise experimental de algoritmos de constância de cor e segmentação para detecção de mudas de plantas
Análise experimental de algoritmos de constância de cor e segmentação para detecção de mudas de plantas
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Análise experimental de algoritmos de constância de cor e segmentação para detecção de mudas de plantas

Perissini, Ivan Carlos

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2018-03-02

Acesso online

14
Sensor de força utilizando Fiber taper
Sensor de força utilizando Fiber taper
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Sensor de força utilizando Fiber taper

Hernandez, Felipe Bueno

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2016-03-29

Acesso online

15
Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente
Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente

Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2010-05-14

Acesso online

16
Controle simultâneo de força e posição para garras antropomórficas
Controle simultâneo de força e posição para garras antropomórficas
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Controle simultâneo de força e posição para garras antropomórficas

Aguiar, Paulo Marcos De

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2001-07-23

Acesso online

17
Classificando emoções em processos de reabilitação robótica
Classificando emoções em processos de reabilitação robótica
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Classificando emoções em processos de reabilitação robótica

Appel, Viviane Cristina Roma

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2014-08-27

Acesso online

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Modelagem e simulação de sistemas aplicadas ao desenvolvimento do projeto do produto: estudo de caso em empresa fornecedora de bancos de automóveis
Modelagem e simulação de sistemas aplicadas ao desenvolvimento do projeto do produto: estudo de caso em empresa fornecedora de bancos de automóveis
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Modelagem e simulação de sistemas aplicadas ao desenvolvimento do projeto do produto: estudo de caso em empresa fornecedora de bancos de automóveis

Provazzi, Pedro Marcelo

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2004-11-16

Acesso online

19
Aerial manipulation based on force and torque sensory feedback
Aerial manipulation based on force and torque sensory feedback
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Aerial manipulation based on force and torque sensory feedback

Buzzatto, João Pedro Sansão

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2019-04-15

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

20
Algoritmo de auxílio de percepção de objetos para robôs de serviço : uso de hipóteses de contato entre o objeto e mão robótica
Algoritmo de auxílio de percepção de objetos para robôs de serviço : uso de hipóteses de contato entre o objeto e mão robótica
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Algoritmo de auxílio de percepção de objetos para robôs de serviço : uso de hipóteses de contato entre o objeto e mão robótica

Marques, Márcio Henrique Diniz

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2008-03-25

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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