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Place recognition in forests with urquhart tessellations
Place recognition in forests with urquhart tessellations
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Place recognition in forests with urquhart tessellations

Guilherme Vicentim Nardari Avraham Cohen; Steven W Chen; Xu Liu; Vaibhav Arcot; Roseli Aparecida Francelin Romero; Vijay Kumar

IEEE Robotics and Automation Letters Piscataway : IEEE v. 6, n. 2, p. 279-286, Apr. 2021

Piscataway 2021

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3012302 )(Acessar)

2
SLOAM semantic lidar odometry and mapping for forest inventory
SLOAM semantic lidar odometry and mapping for forest inventory
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SLOAM semantic lidar odometry and mapping for forest inventory

Steven W Chen Guilherme Vicentim Nardari; Elijah S Lee; Chao Qu; Xu Liu; Roseli Aparecida Francelin Romero; Vijay Kumar

IEEE Robotics and Automation Letters Piscataway : IEEE v. 5, n. 2, p. 612-619, Apr. 2020

Piscataway 2020

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2985816 )(Acessar)

3
Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy
Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy
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Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy

Xu Liu Guilherme Vicentim Nardari; Fernando Cladera Ojeda; Yuezhan Tao; Alex Zhou; Thomas Donnelly; Chao Qu; Steven W Chen; Roseli Aparecida Francelin Romero; Camillo J Taylor; Vijay Kumar

IEEE Robotics and Automation Letters Piscataway v. 7, n. 2, p. 5512-5519, Apr. 2022

Piscataway 2022

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3067472 )(Acessar)

4
SLOAM: Semantic Lidar Odometry and Mapping for Forest Inventory
SLOAM: Semantic Lidar Odometry and Mapping for Forest Inventory
Material Type:
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SLOAM: Semantic Lidar Odometry and Mapping for Forest Inventory

Chen, Steven W. ; Nardari, Guilherme V. ; Lee, Elijah S. ; Qu, Chao ; Liu, Xu ; Romero, Roseli Ap. Francelin ; Kumar, Vijay

IEEE robotics and automation letters, 2020-04, Vol.5 (2), p.612-619 [Periódico revisado por pares]

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5
Fully Convolutional Networks With Sequential Information for Robust Crop and Weed Detection in Precision Farming
Fully Convolutional Networks With Sequential Information for Robust Crop and Weed Detection in Precision Farming
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Fully Convolutional Networks With Sequential Information for Robust Crop and Weed Detection in Precision Farming

Lottes, Philipp ; Behley, Jens ; Milioto, Andres ; Stachniss, Cyrill

IEEE robotics and automation letters, 2018-10, Vol.3 (4), p.2870-2877 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

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6
Large-Scale Autonomous Flight With Real-Time Semantic SLAM Under Dense Forest Canopy
Large-Scale Autonomous Flight With Real-Time Semantic SLAM Under Dense Forest Canopy
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Large-Scale Autonomous Flight With Real-Time Semantic SLAM Under Dense Forest Canopy

Liu, Xu ; Nardari, Guilherme V. ; Cladera, Fernando ; Tao, Yuezhan ; Zhou, Alex ; Donnelly, Thomas ; Qu, Chao ; Chen, Steven W. ; Romero, Roseli A. F. ; Taylor, Camillo J. ; Kumar, Vijay

IEEE robotics and automation letters, 2022-04, Vol.7 (2), p.5512-5519 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

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7
weedNet: Dense Semantic Weed Classification Using Multispectral Images and MAV for Smart Farming
weedNet: Dense Semantic Weed Classification Using Multispectral Images and MAV for Smart Farming
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weedNet: Dense Semantic Weed Classification Using Multispectral Images and MAV for Smart Farming

Inkyu Sa ; Zetao Chen ; Popovic, Marija ; Khanna, Raghav ; Liebisch, Frank ; Nieto, Juan ; Siegwart, Roland

IEEE robotics and automation letters, 2018-01, Vol.3 (1), p.588-595 [Periódico revisado por pares]

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Place Recognition in Forests With Urquhart Tessellations
Place Recognition in Forests With Urquhart Tessellations
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Place Recognition in Forests With Urquhart Tessellations

Nardari, Guilherme V. ; Cohen, Avraham ; Chen, Steven W. ; Liu, Xu ; Arcot, Vaibhav ; Romero, Roseli A. F. ; Kumar, Vijay

IEEE robotics and automation letters, 2021-04, Vol.6 (2), p.279-286 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

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9
Air-Ground Collaborative Localisation in Forests Using Lidar Canopy Maps
Air-Ground Collaborative Localisation in Forests Using Lidar Canopy Maps
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Air-Ground Collaborative Localisation in Forests Using Lidar Canopy Maps

de Lima, Lucas Carvalho ; Ramezani, Milad ; Borges, Paulo ; Brunig, Michael

IEEE robotics and automation letters, 2023-03, Vol.8 (3), p.1-8 [Periódico revisado por pares]

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10
MinneApple: A Benchmark Dataset for Apple Detection and Segmentation
MinneApple: A Benchmark Dataset for Apple Detection and Segmentation
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MinneApple: A Benchmark Dataset for Apple Detection and Segmentation

Hani, Nicolai ; Roy, Pravakar ; Isler, Volkan

IEEE robotics and automation letters, 2020-04, Vol.5 (2), p.852-858 [Periódico revisado por pares]

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  1. Romero, R
  2. Nardari, G
  3. Chen, S
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  5. Kumar, V

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