Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionadoRosa, Nícolas Dos SantosBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2019-06-24Acesso online |
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Material Type: Artigo
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CARINA Project visual perception systems applied for autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS)Diego Renan Bruno Rafael Alceste Berri; Felipe Manfio Barbosa; Fernando Santos OsórioIEEE Access Piscataway : IEEE v. 11, p. 69720-69749, 2023Piscataway 2023Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-3142543 )(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Modelagem multivariada da incerteza preditiva de modelos de aprendizado profundo para predição de trajetória de pedestres aplicados a câmeras móveis acopladas a veículos autônomosCastro, Augusto RibeiroBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2023-12-15Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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A comparison of traffic signs detection methods in 2D and 3D images for the benefit of the navigation of autonomous vehiclesDiego Renan Bruno Fernando Santos Osório; Latin American Robotic Symposium - LARS (15. 2018 João Pessoa); Brazilian Robotics Symposium - SBR (6. 2018 João Pessoa); Workshop on Robotics in Education - WRE (9. 2018 João Pessoa)Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2018Los Alamitos IEEE 2018Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2934399 )(Acessar) |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentesBruno, Diego RenanBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2020-04-03Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Visual attention system based on Fuzzy Classifier to define priority of traffic signs for intelligent robotic vehicle navigation purposesDiego Renan Bruno Fernando Santos Osório; International Conference on Advanced Robotics - ICAR (19. 2019 Belo Horizonte)Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2019Los Alamitos IEEE 2019Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2987209 )(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Aprendizagem profunda por reforço combinada com controlador recursivo robusto para controle lateral baseado em visão computacionalMorais, Gustavo Alves Prudencio DeBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2020-06-24Acesso online |
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Material Type: Artigo
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A responsabilidade civil envolvendo inteligências artificiais em carros autônomos: repercussões no Código de Defesa do ConsumidorAgatha Gonçalves Santana ; Arthur Igor Oliveira MeirellesCivilistica.com, 2022-10, Vol.11 (2), p.1-30 [Periódico revisado por pares]Civilistica.comTexto completo disponível |