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Visual control of robots high-performance visual servoing
Visual control of robots high-performance visual servoing
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Visual control of robots high-performance visual servoing

Peter I. Corke 1959-

Taunton, Somerset, England Research Studies Press New York Wiley c1996

Localização: EPELM - Esc. Politécnica-Bib Eng Elet., Mec. e Naval    (004.896 C813v )(Acessar)

2
Visual servo control of a mobile robot using omnidirectional vision
Visual servo control of a mobile robot using omnidirectional vision
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Visual servo control of a mobile robot using omnidirectional vision

Jun Okamoto Junior 1960- Valdir Grassi Júnior; Mechatronics Forum Internacional Conference (8. 2002 Enschede)

Proceedings Enschede : Drebbel Institute for Mechatronics, 2002

Enschede Drebbel Institute for Mechatronics 2002

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3
Specification of task control for production systems
Specification of task control for production systems
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Specification of task control for production systems

Paulo Eigi Miyagi 1959- Diolino Jose dos Santos Filho 1961-; Julio Arakaki; Sice International Symposium on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems'92 - IMACS (1992 Kobe)

Proceedings Kobe : Sice, 1992

Kobe Sice 1992

Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar)

4
Comparing harmonic functions and potential fields in the trajectory control of mobile robots
Comparing harmonic functions and potential fields in the trajectory control of mobile robots
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Comparing harmonic functions and potential fields in the trajectory control of mobile robots

Gedson Faria Roseli Aparecida Francelin Romero; Edson Prestes; Marco A P Idiart; IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (2004 Singapura)

Proceedings Los Alamitos: IEEE, 2004

Los Alamitos IEEE 2004

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1454708 ) e outros locais(Acessar)

5
Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics
Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics

Felix M Escalante Andrés L Jutinico; Jonathan Campo Jaimes; Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2021 v. 26, n. 1, p. 491-502, Feb. 2021

Piscataway, NJ, USA IEEE 2021

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-023745 )(Acessar)

6
Optimal control of a planar robot manipulator based on the Linear Quadratic Inverse-Dynamics design
Optimal control of a planar robot manipulator based on the Linear Quadratic Inverse-Dynamics design
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Optimal control of a planar robot manipulator based on the Linear Quadratic Inverse-Dynamics design

Denis Mosconi Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Everthon Silva Fonseca

Journal of Mechatronics Engineering Fortaleza : IFCE, 2019 v. 2, n. 2, p. 02-10, jul. 2019

Fortaleza 2019

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-022472 )(Acessar)

7
Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação
Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação

Aroca, Rafael Vidal

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2008-10-31

Acesso online

8
Introduction to biomechatronics
Introduction to biomechatronics
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Introduction to biomechatronics

Graham Brooker

Raleigh, NC SciTech Pub. c2012

Localização: EPELM - Esc. Politécnica-Bib Eng Elet., Mec. e Naval    (60 B79i )(Acessar)

9
Dispositivo automático para auxiliar a manipulação de cargas.
Dispositivo automático para auxiliar a manipulação de cargas.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Dispositivo automático para auxiliar a manipulação de cargas.

Yamamoto, Rogério Issamu

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2009-12-07

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

10
Mechanisms and mechanical devices sourcebook
Mechanisms and mechanical devices sourcebook
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Mechanisms and mechanical devices sourcebook

Neil Sclater Nicholas P Chironis

New York McGraw-Hill c2007

Localização: EPELM - Esc. Politécnica-Bib Eng Elet., Mec. e Naval    (621.83 ScL16m )(Acessar)

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Deste Autor:

  1. Siqueira, A
  2. Corke, P
  3. Jaimes, J
  4. Romero, R
  5. Horikawa, O

Neste Assunto:

  1. Robótica
  2. Mechatronics
  3. Inteligência Artificial
  4. Robôs
  5. Mecanismos

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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