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Refinado por: assunto: Robótica remover
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1
A distributed robotic control system based on a temporal self-organizing neural network
A distributed robotic control system based on a temporal self-organizing neural network
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A distributed robotic control system based on a temporal self-organizing neural network

Guilherme de Alencar Barreto Aluizio Fausto Ribeiro Araújo; Christof Dücker; Helge Ritter; IEEE SMC 2001 Conference (2001 Tucson)

Proceedings Tucson : IEEE, 2001

Tucson IEEE 2001

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-000658 )(Acessar)

2
A chaotic neural network architecture for the integration of multi-sensor information and the production of coherent motor control an architecture with bifurcating recursive processing elements
A chaotic neural network architecture for the integration of multi-sensor information and the production of coherent motor control an architecture with bifurcating recursive processing elements
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

A chaotic neural network architecture for the integration of multi-sensor information and the production of coherent motor control an architecture with bifurcating recursive processing elements

Emilio Del Moral Hernandez 1962-

Armada, M.A.; Gonzalez de Santos, P.; Tachi, S. eds. Measurement and control in robotics. Madrid : Multimedia / Instituto de Informática Industrial, 2003

Madrid Multimedia / Instituto de Automática Industrial 2003

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3
Fault detection and isolation in cooperative manipulators via artificial neural networks
Fault detection and isolation in cooperative manipulators via artificial neural networks
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Fault detection and isolation in cooperative manipulators via artificial neural networks

Renato Tinós Marco Henrique Terra; Marcel Bergerman; IEEE Joint International Conference on Control Applications & Internacional Symposium on Intelligent Control (2001 México City)

Proceedings México: IEEE Control Systems Society, 2001

México City IEEE Control Systems Society 2001

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4
Redes neurais aplicadas na robótica
Redes neurais aplicadas na robótica
Material Type:
Artigo de Jornal 		Adicionar ao Meu Espaço

Redes neurais aplicadas na robótica

Sérgio Luiz Pereira 1955-

p. 1-2, 16 jul. 1994 Resenha Semanal PEA

1994

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5
Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]
Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]

Renato Tinós Marco Henrique Terra; Marcel Bergerman; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (5. 2001 Canela)

Anais Canela : IFAC/SBA, 2001

Canela IFAC/SBA 2001

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6
Planning and control system for an anthropomorphic grippers
Planning and control system for an anthropomorphic grippers
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Planning and control system for an anthropomorphic grippers

Glauco Augusto de Paula Caurin Paulo Marcos de Aguiar; Carlos M. V Oliveira; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2002 Lausanne)

Lausanne : IEEE, 2002

Lausanne IEEE 2002

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-001637 )(Acessar)

7
Adaptive fuzzy nonlinear H 'INFINITO' tracking control design of a constrained robot system
Adaptive fuzzy nonlinear H 'INFINITO' tracking control design of a constrained robot system
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Adaptive fuzzy nonlinear H 'INFINITO' tracking control design of a constrained robot system

Samuel Lourenço Nogueira Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra; Mediterranean Conference on Control and Automation (16. 2008 Ajaccio, France)

Proceedings Ajaccio, 2008

Ajaccio 2008

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8
Desenvolvimento mecânico e de controle PWM para sistema robótico
Desenvolvimento mecânico e de controle PWM para sistema robótico
Material Type:
Relatório Técnico 		Adicionar ao Meu Espaço

Desenvolvimento mecânico e de controle PWM para sistema robótico

Ivo Takao Futida Roseli Aparecida Francelin Romero

São Carlos ICMC-USP 2008

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1698168 ) e outros locais(Acessar)

9
Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators
Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators

Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli Roberto Santos Inoue; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (8. 2007 Florianópolis, SC)

Florianópolis, 2007

Florianópolis 2007

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10
Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator
Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator

Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional - CBIC (10. 2011 Fortaleza, Ceará)

Rio de Janeiro : SBIC, 2011

Rio de Janeiro SBIC 2011

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Deste Autor:

  1. Terra, M
  2. Romero, R
  3. Pazelli, T
  4. Siqueira, A
  5. Tinós, R

Neste Assunto:

  1. Redes Neurais
  2. Robôs
  3. Visão Computacional
  4. Manipuladores
  5. Controle Adaptativo

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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