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1
Mapeamento de ambientes com sistema de visão onidirecional / Environment mapping with omnidirectional vision
Mapeamento de ambientes com sistema de visão onidirecional / Environment mapping with omnidirectional vision
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Mapeamento de ambientes com sistema de visão onidirecional / Environment mapping with omnidirectional vision

Fabiano Rogério Correa 1978- Jun Okamoto Junior 1960-; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP (10. 2002 São Carlos); Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia (18. 2002 São Carlos)

SIICUSP ; CICTE : resumos São Paulo : USP, 2002

São Paulo USP 2002

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2
Image skeletonization method applied to generation of topological maps
Image skeletonization method applied to generation of topological maps
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Image skeletonization method applied to generation of topological maps

Janderson Rodrigo de Oliveira Roseli Aparecida Francelin Romero; Latin American Robotics Symposium - LARS (6. 2009 Valparaiso, Chile)

Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2009

Los Alamitos IEEE 2009

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1998697 ) e outros locais(Acessar)

3
Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículos
Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículos
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículos

Montanari, Raphael

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2015-08-28

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

4
AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria.
AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria.

Selvatici, Antonio Henrique Pinto

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2005-02-04

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

5
Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos
Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos

Shinzato, Patrick Yuri

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2015-03-26

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

6
Localização baseada em odometria visual
Localização baseada em odometria visual
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Localização baseada em odometria visual

Nishitani, André Toshio Nogueira

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2015-06-26

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

7
Combinação de visão monocular e sonares esparsos para a localização de robôs móveis.
Combinação de visão monocular e sonares esparsos para a localização de robôs móveis.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Combinação de visão monocular e sonares esparsos para a localização de robôs móveis.

Barra, Roberto José Giordano

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2007-03-16

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

8
Localização e mapeamento simultâneos com auxílio visual omnidirecional.
Localização e mapeamento simultâneos com auxílio visual omnidirecional.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Localização e mapeamento simultâneos com auxílio visual omnidirecional.

Guizilini, Vitor Campanholo

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2008-08-12

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

9
Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais.
Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais.

Amaral, Fábio Rodrigo

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2010-10-18

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

10
Abordagem estocástica com fusão sensorial para mapeamento geográfico utilizando VANTs.
Abordagem estocástica com fusão sensorial para mapeamento geográfico utilizando VANTs.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Abordagem estocástica com fusão sensorial para mapeamento geográfico utilizando VANTs.

Campos Filho, Roberto Ferraz De

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2012-09-03

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