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1
Exoesqueleto de membro inferior com dois graus de liberdade ativos.
Exoesqueleto de membro inferior com dois graus de liberdade ativos.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Exoesqueleto de membro inferior com dois graus de liberdade ativos.

Souit, Camila

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2016-09-15

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2
Stimuli and feature extraction methods for EEG-based brain-machine interfaces: a systematic comparison.
Stimuli and feature extraction methods for EEG-based brain-machine interfaces: a systematic comparison.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Stimuli and feature extraction methods for EEG-based brain-machine interfaces: a systematic comparison.

Villalpando, Mayra Bittencourt

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2017-06-29

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3
Design and prototyping of a development platform for exoskeleton research.
Design and prototyping of a development platform for exoskeleton research.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Design and prototyping of a development platform for exoskeleton research.

Souza, Rafael Sanchez

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2017-12-11

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4
Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem.
Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem.

Furtado, Guilherme Phillips

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2018-09-06

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5
Biped gait controller with active perturbation recovery.
Biped gait controller with active perturbation recovery.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Biped gait controller with active perturbation recovery.

Simões, Ivan Fischman Ekman

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2020-07-31

Acesso online

6
Exoesqueleto robótico de membro superior com três graus de liberdade ativos.
Exoesqueleto robótico de membro superior com três graus de liberdade ativos.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Exoesqueleto robótico de membro superior com três graus de liberdade ativos.

Miranda, Andrey Bugarin Woiski

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2014-12-12

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7
EMG-driven exoskeleton control.
EMG-driven exoskeleton control.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

EMG-driven exoskeleton control.

Sommer, Leonardo Fischi

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2019-05-17

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8
Dispositivo de acoplamento bioinspirado para comutação de acionamentos em juntas robóticas e de exoesqueletos.
Dispositivo de acoplamento bioinspirado para comutação de acionamentos em juntas robóticas e de exoesqueletos.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Dispositivo de acoplamento bioinspirado para comutação de acionamentos em juntas robóticas e de exoesqueletos.

Cortez Junior, Milton Peres

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2015-05-21

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9
Biomecatrônica e biorobótica aproximação ao estudo do movimento humano desde a perspectiva da engenharia de controle e suas aplicações em reabilitação e robótica
Biomecatrônica e biorobótica aproximação ao estudo do movimento humano desde a perspectiva da engenharia de controle e suas aplicações em reabilitação e robótica
Material Type:
Tese (Outras) 		Adicionar ao Meu Espaço

Biomecatrônica e biorobótica aproximação ao estudo do movimento humano desde a perspectiva da engenharia de controle e suas aplicações em reabilitação e robótica

Arturo Forner Cordero 1969-

2010

Localização: EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central    (FT-2932 )(Acessar)

10
A controller perspective on biological gait control Reflexes and central pattern generators
A controller perspective on biological gait control Reflexes and central pattern generators
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A controller perspective on biological gait control Reflexes and central pattern generators

Jacques Duysens Arturo Forner Cordero 1969-

Annual reviews in control v. 48, p. 392-400, 2019

Oxford 2019

Acesso online

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