Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Controle de manipuladores flexíveis usando atuadores e sensores piezoelétricosLuiz Henrique Mantovani da Costa Marcelo Areias Trindade; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo (13. 2005 São Carlos)Resumos São Paulo : USP, 2005São Paulo USP 2005Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Relatório Técnico
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Balanceamento adaptativo e completo de mecanismos planos, articulados, cadeia cinemática aberta, de dois graus de liberdadeYong Liang Tarcisio Antonio Hess Coelho 1965-São Paulo EPUSP 2001Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuadosL. A. Araújo Oliveira Marco Henrique Terra; M. M Silva; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo (8. 2000 São Carlos)Resumos São Paulo : USP, 2000São Paulo USP 2000Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Controle robótico utilizando microcontrolador MC68HC11 motorolaDaniel Henrique Debonzi Evandro Luís Linhari Rodrigues; Alexandre Panosso Vieira; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo (8. 2000 São Carlos)Resumos São Paulo : USP, 2000São Paulo USP 2000Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Plataforma de pesquisa experimental para manipuladores de base livre flutuanteTatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Workshop de Robótica Aplicada e Automação (4. 2010 Bauru, SP)Bauru : UNESP, 2010Bauru UNESP 2010Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Estudo experimental do controle ativo-passivo de vibrações usando materiais piezoelétricos e viscoelásticosPedro Henrique de Marques Guatura Marcelo Areias Trindade; Simpósio Internacional de Iniciação Científica (14. 2006 São Paulo)Resumos São Paulo: USP, 2006São Paulo USP 2006Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Alcançando altas acelerações usando manipuladores planaresJoão Cavalcanti Santos Maíra Martins da Silva; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (20. 2012 São Paulo, SP)Resumos São Paulo : USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2012São Paulo USP/Pró-Reitoria de Pesquisa 2012Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Alcançando altas acelerações com manipuladores planaresMaíra Martins da Silva João Cavalcanti Santos; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (21. 2013 São Carlos, SP)Resumos São Paulo : USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2013São Paulo USP/Pró-Reitoria de Pesquisa 2013Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Trajectories of moving sliders for the optimal control of a flexible manipulatorEder Terceiro Agenor de Toledo Fleury 1950-; International Congress of Mechanical Engineering (19. 2007 Brasília, DF)Proceedings of COBEM Brasília : ABCM, 2007Brasília ABCM 2007Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Desenvolvimento de um manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralelaDiogo Moretti Branchini Tarcisio Antonio Hess Coelho 1965-; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo (12. 2004 São Paulo)Resumos São Paulo : USP, 2004São Paulo USP 2004Acesso online |