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Cartman: The Low-Cost Cartesian Manipulator that Won the Amazon Robotics Challenge
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Ata de Congresso
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Cartman: The Low-Cost Cartesian Manipulator that Won the Amazon Robotics Challenge

Morrison, D. ; Tow, A.W. ; McTaggart, M. ; Smith, R. ; Kelly-Boxall, N. ; Wade-McCue, S. ; Erskine, J. ; Grinover, R. ; Gurman, A. ; Hunn, T. ; Lee, D. ; Milan, A. ; Pham, T. ; Rallos, G. ; Razjigaev, A. ; Rowntree, T. ; Vijay, K. ; Zhuang, Z. ; Lehnert, C. ; Reid, I. ; Corke, P. ; Leitner, J.

2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, p.7757-7764

IEEE

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2
Semantic Segmentation from Limited Training Data
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Ata de Congresso
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Semantic Segmentation from Limited Training Data

Milan, A. ; Pham, T. ; Vijay, K. ; Morrison, D. ; Tow, A.W. ; Liu, L. ; Erskine, J. ; Grinover, R. ; Gurman, A. ; Hunn, T. ; Kelly-Boxall, N. ; Lee, D. ; McTaggart, M. ; Rallos, G. ; Razjigaev, A. ; Rowntree, T. ; Shen, T. ; Smith, R. ; Wade-McCue, S. ; Zhuang, Z. ; Lehnert, C. ; Lin, G. ; Reid, I. ; Corke, P. ; Leitner, J.

2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, p.1908-1915

IEEE

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Assunto 

  1. Semantics  (1)
  2. Robustness  (1)
  3. Measurement  (1)
  4. Robots  (1)
  5. Three-Dimensional Displays  (1)
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  7. Image Segmentation  (1)
  8. Manipulators  (1)
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