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Refinado por: assunto: Gci remover Nome da Publicação: Robotics and Autonomous Systems remover
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Comparative study of performance indices for fundamental robot manipulators
Comparative study of performance indices for fundamental robot manipulators
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Comparative study of performance indices for fundamental robot manipulators

Kucuk, Serdar ; Bingul, Zafer

Robotics and autonomous systems, 2006-07, Vol.54 (7), p.567-573 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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2
Integrated dimensional and drive-train design optimization of a light-weight anthropomorphic arm
Integrated dimensional and drive-train design optimization of a light-weight anthropomorphic arm
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Integrated dimensional and drive-train design optimization of a light-weight anthropomorphic arm

Zhou, Lelai ; Bai, Shaoping ; Hansen, Michael Rygaard

Robotics and autonomous systems, 2012, Vol.60 (1), p.113-122 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

Texto completo disponível

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