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Experimental results on the nonlinear ∞ control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots
Experimental results on the nonlinear ∞ control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Experimental results on the nonlinear ∞ control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots

Inoue, Roberto S. ; Siqueira, Adriano A. G. ; Terra, Marco H.

Robotica, 2009-07, Vol.27 (4), p.547-553 [Periódico revisado por pares]

Cambridge, UK: Cambridge University Press

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2
Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots
Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots

Roberto Santos Inoue Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra

Robotica Cambridge v. 27, n. 4, p. 547-553, July 2009

Cambridge 2009

Acesso online

3
Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots
Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots

Roberto Santos Inoue Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra

Robotica Cambridge v. 27, n. 4, p. 547-553, July 2009

Cambridge 2009

Acesso online

4
Contact mechanics for soft robotic fingers: modeling and experimentation
Contact mechanics for soft robotic fingers: modeling and experimentation
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Contact mechanics for soft robotic fingers: modeling and experimentation

Bakhy, Sadeq H. ; Hassan, Shaker S. ; Nacy, Somer M. ; Dermitzakis, K. ; Arieta, Alejandro Hernandez

Robotica, 2013-07, Vol.31 (4), p.599-609 [Periódico revisado por pares]

Cambridge, UK: Cambridge University Press

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5
Robot navigation based on view sequences stored in a sparse distributed memory
Robot navigation based on view sequences stored in a sparse distributed memory
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Robot navigation based on view sequences stored in a sparse distributed memory

Mendes, Mateus ; Coimbra, A. Paulo ; Crisóstomo, Manuel M.

Robotica, 2012-07, Vol.30 (4), p.571-581 [Periódico revisado por pares]

Cambridge, UK: Cambridge University Press

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6
Towards a unified understanding of basic notions and terms in humanoid robotics
Towards a unified understanding of basic notions and terms in humanoid robotics
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Towards a unified understanding of basic notions and terms in humanoid robotics

Vukobratović, M. ; Borovac, B. ; Potkonjak, V.

Robotica, 2007-01, Vol.25 (1), p.87-101 [Periódico revisado por pares]

Cambridge, UK: Cambridge University Press

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7
Stiffness Analysis and Design of a Compact Modified Delta Parallel Mechanism
Stiffness Analysis and Design of a Compact Modified Delta Parallel Mechanism
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Stiffness Analysis and Design of a Compact Modified Delta Parallel Mechanism

Yoon, Woo-Keun ; Suehiro, Takashi ; Tsumaki, Yuichi ; Uchiyama, Masaru

Robotica, 2004-08, Vol.22 (4), p.463-475 [Periódico revisado por pares]

Cambridge, UK: Cambridge University Press

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Sagittal gait of a biped robot during the single support phase. Part 2: optimal motion
Sagittal gait of a biped robot during the single support phase. Part 2: optimal motion
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Sagittal gait of a biped robot during the single support phase. Part 2: optimal motion

Rostami, Mostafa ; Bessonnet, Guy

Robotica, 2001-05, Vol.19 (3), p.241-253 [Periódico revisado por pares]

Cambridge, UK: Cambridge University Press

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Beginnings of robotics as a separate discipline of technical sciences and some fundamental results - a personal view
Beginnings of robotics as a separate discipline of technical sciences and some fundamental results - a personal view
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Beginnings of robotics as a separate discipline of technical sciences and some fundamental results - a personal view

Vukobratovic, Miomir

Robotica, 2002-03, Vol.20 (2), p.223-235 [Periódico revisado por pares]

Cambridge, UK: Cambridge University Press

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10
Vision-based playback method of wheeled mobile robots
Vision-based playback method of wheeled mobile robots
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Vision-based playback method of wheeled mobile robots

Kagami, Yoshiyuki ; Emura, Takashi ; Hiyama, Masayuki

Robotica, 2000-05, Vol.18 (3), p.281-286 [Periódico revisado por pares]

Cambridge University Press

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