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Rubber-Tracked Forwarders—Productivity and Cost Efficiency Potentials
Rubber-Tracked Forwarders—Productivity and Cost Efficiency Potentials
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Rubber-Tracked Forwarders—Productivity and Cost Efficiency Potentials

Lundbäck, Mikael ; Lindroos, Ola ; Servin, Martin

Forests, 2024-02, Vol.15 (2), p.284 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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2
Multi-Log Grasping Using Reinforcement Learning and Virtual Visual Servoing
Multi-Log Grasping Using Reinforcement Learning and Virtual Visual Servoing
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Multi-Log Grasping Using Reinforcement Learning and Virtual Visual Servoing

Wallin, Erik ; Wiberg, Viktor ; Servin, Martin

Robotics (Basel), 2024-01, Vol.13 (1), p.3 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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3
A multiscale model of terrain dynamics for real-time earthmoving simulation
A multiscale model of terrain dynamics for real-time earthmoving simulation
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A multiscale model of terrain dynamics for real-time earthmoving simulation

Servin, Martin ; Berglund, Tomas ; Nystedt, Samuel

Advanced Modeling and Simulation in Engineering Sciences, 2021-05, Vol.8 (1), p.1-35, Article 11 [Periódico revisado por pares]

Cham: Springer International Publishing

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4
Digital Twins with Distributed Particle Simulation for Mine-to-Mill Material Tracking
Digital Twins with Distributed Particle Simulation for Mine-to-Mill Material Tracking
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Digital Twins with Distributed Particle Simulation for Mine-to-Mill Material Tracking

Servin, Martin ; Vesterlund, Folke ; Wallin, Erik

Minerals (Basel), 2021-05, Vol.11 (5), p.524 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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5
Continuous Control of an Underground Loader Using Deep Reinforcement Learning
Continuous Control of an Underground Loader Using Deep Reinforcement Learning
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Continuous Control of an Underground Loader Using Deep Reinforcement Learning

Backman, Sofi ; Lindmark, Daniel ; Bodin, Kenneth ; Servin, Martin ; Mörk, Joakim ; Löfgren, Håkan

Machines (Basel), 2021-10, Vol.9 (10), p.216 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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6
Examining the simulation-to-reality gap of a wheel loader digging in deformable terrain
Examining the simulation-to-reality gap of a wheel loader digging in deformable terrain
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Examining the simulation-to-reality gap of a wheel loader digging in deformable terrain

Aoshima, Koji ; Servin, Martin

Multibody system dynamics, 2024-07 [Periódico revisado por pares]

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7
Designing waste rock barriers by advanced numerical modelling
Designing waste rock barriers by advanced numerical modelling
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Designing waste rock barriers by advanced numerical modelling

Thoeni, Klaus ; Servin, Martin ; Sloan, Scott W. ; Giacomini, Anna

Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering, 2019-06, Vol.11 (3), p.659-675 [Periódico revisado por pares]

Elsevier

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8
Data-driven model order reduction for granular media
Data-driven model order reduction for granular media
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Data-driven model order reduction for granular media

Wallin, Erik ; Servin, Martin

Computational particle mechanics, 2022-02, Vol.9 (1), p.15-28 [Periódico revisado por pares]

Cham: Springer International Publishing

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9
Resonant interaction between gravitational waves, electromagnetic waves, and plasma flows
Resonant interaction between gravitational waves, electromagnetic waves, and plasma flows
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Resonant interaction between gravitational waves, electromagnetic waves, and plasma flows

Servin, Martin ; Brodin, Gert

Physical review. D, Particles and fields, 2003, Vol.68 (4), Article 044017 [Periódico revisado por pares]

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10
Discrete element modelling of large soil deformations under heavy vehicles
Discrete element modelling of large soil deformations under heavy vehicles
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Discrete element modelling of large soil deformations under heavy vehicles

Wiberg, Viktor ; Servin, Martin ; Nordfjell, Tomas

Journal of terramechanics, 2021-02, Vol.93, p.11-21 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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