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1
A pattern recognition strategy for visual grape bunch detection in vineyards
A pattern recognition strategy for visual grape bunch detection in vineyards
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A pattern recognition strategy for visual grape bunch detection in vineyards

Pérez-Zavala, Rodrigo ; Torres-Torriti, Miguel ; Cheein, Fernando Auat ; Troni, Giancarlo

Computers and electronics in agriculture, 2018-08, Vol.151, p.136-149 [Periódico revisado por pares]

Amsterdam: Elsevier B.V

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2
El tiempo construye! el Proyecto Experimental de Vivienda (PREVI) de Lima : génesis y desenlace = Time builds!
El tiempo construye! el Proyecto Experimental de Vivienda (PREVI) de Lima : génesis y desenlace = Time builds!
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El tiempo construye! el Proyecto Experimental de Vivienda (PREVI) de Lima : génesis y desenlace = Time builds!

Fernando. García-Huidobro Diego Torres Torriti; Nicolás Tugas

Barcelona Gustavo Gili 2008

Localização: FAU - Fac. Arquitetura e Urbanismo    (711.1385 G165t )(Acessar)

3
Passive Landmark Geometry Optimization and Evaluation for Reliable Autonomous Navigation in Mining Tunnels Using 2D Lidars
Passive Landmark Geometry Optimization and Evaluation for Reliable Autonomous Navigation in Mining Tunnels Using 2D Lidars
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Passive Landmark Geometry Optimization and Evaluation for Reliable Autonomous Navigation in Mining Tunnels Using 2D Lidars

Torres-Torriti, Miguel ; Nazate-Burgos, Paola ; Paredes-Lizama, Fabián ; Guevara, Javier ; Auat Cheein, Fernando

Sensors (Basel, Switzerland), 2022-04, Vol.22 (8), p.3038 [Periódico revisado por pares]

Switzerland: MDPI AG

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4
Robust lane sensing and departure warning under shadows and occlusions
Robust lane sensing and departure warning under shadows and occlusions
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Robust lane sensing and departure warning under shadows and occlusions

Tapia-Espinoza, Rodolfo ; Torres-Torriti, Miguel

Sensors (Basel, Switzerland), 2013-03, Vol.13 (3), p.3270-3298 [Periódico revisado por pares]

Switzerland: MDPI AG

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5
GNSS-Based Estimation of Average Instantaneous Power Consumption in Electric Vehicles
GNSS-Based Estimation of Average Instantaneous Power Consumption in Electric Vehicles
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GNSS-Based Estimation of Average Instantaneous Power Consumption in Electric Vehicles

Bustos, Javier Torres ; Orchard, Marcos E. ; Torres-Torriti, Miguel ; Cheein, Fernando Auat

IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2023-09, Vol.70 (9), p.1-10 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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6
A Survey of Ranging and Imaging Techniques for Precision Agriculture Phenotyping
A Survey of Ranging and Imaging Techniques for Precision Agriculture Phenotyping
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A Survey of Ranging and Imaging Techniques for Precision Agriculture Phenotyping

Yandun Narvaez, Francisco ; Reina, Giulio ; Torres-Torriti, Miguel ; Kantor, George ; Cheein, Fernando Auat

IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2017-12, Vol.22 (6), p.2428-2439 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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7
Agricultural service unit motion planning under harvesting scheduling and terrain constraints
Agricultural service unit motion planning under harvesting scheduling and terrain constraints
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Agricultural service unit motion planning under harvesting scheduling and terrain constraints

Auat Cheein, Fernando ; Torres‐Torriti, Miguel ; Hopfenblatt, Nicolás Busch ; Prado, Álvaro Javier ; Calabi, Daniel

Journal of field robotics, 2017-12, Vol.34 (8), p.1531-1542 [Periódico revisado por pares]

Hoboken: Wiley Subscription Services, Inc

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8
Tube-based nonlinear model predictive control for autonomous skid-steer mobile robots with tire–terrain interactions
Tube-based nonlinear model predictive control for autonomous skid-steer mobile robots with tire–terrain interactions
Material Type:
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Tube-based nonlinear model predictive control for autonomous skid-steer mobile robots with tire–terrain interactions

Prado, Álvaro Javier ; Torres-Torriti, Miguel ; Yuz, Juan ; Auat Cheein, Fernando

Control engineering practice, 2020-08, Vol.101, p.104451, Article 104451 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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9
General Dynamic Model for Skid-Steer Mobile Manipulators With Wheel–Ground Interactions
General Dynamic Model for Skid-Steer Mobile Manipulators With Wheel–Ground Interactions
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General Dynamic Model for Skid-Steer Mobile Manipulators With Wheel–Ground Interactions

Aguilera-Marinovic, Sergio ; Torres-Torriti, Miguel ; Auat-Cheein, Fernando

IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2017-02, Vol.22 (1), p.433-444 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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10
Optical flow and driver's kinematics analysis for state of alert sensing
Optical flow and driver's kinematics analysis for state of alert sensing
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Optical flow and driver's kinematics analysis for state of alert sensing

Jiménez-Pinto, Javier ; Torres-Torriti, Miguel

Sensors (Basel, Switzerland), 2013-03, Vol.13 (4), p.4225-4257 [Periódico revisado por pares]

Switzerland: MDPI AG

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Deste Autor:

  1. Tugas, N
  2. Torres Torriti, D
  3. García-Huidobro, F

Neste Assunto:

  1. Science & Technology
  2. Technology
  3. Engineering
  4. Life Sciences & Biomedicine
  5. Agriculture

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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