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Sound Source Localization Using Deep Learning Models
Sound Source Localization Using Deep Learning Models
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Sound Source Localization Using Deep Learning Models

Yalta, Nelson ; Nakadai, Kazuhiro ; Ogata, Tetsuya

Journal of robotics and mechatronics, 2017-02, Vol.29 (1), p.37-48 [Periódico revisado por pares]

Tokyo: Fuji Technology Press Co. Ltd

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Reactive Chameleon: A Method to Mimic Conversation Partner’s Body Sway for a Robot
Reactive Chameleon: A Method to Mimic Conversation Partner’s Body Sway for a Robot
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Reactive Chameleon: A Method to Mimic Conversation Partner’s Body Sway for a Robot

Hasumoto, Ryosuke ; Nakadai, Kazuhiro ; Imai, Michita

International journal of social robotics, 2020-01, Vol.12 (1), p.239-258 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Netherlands

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Development, Deployment and Applications of Robot Audition Open Source Software HARK
Development, Deployment and Applications of Robot Audition Open Source Software HARK
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Development, Deployment and Applications of Robot Audition Open Source Software HARK

Nakadai, Kazuhiro ; Okuno, Hiroshi G. ; Mizumoto, Takeshi

Journal of robotics and mechatronics, 2017-02, Vol.29 (1), p.16-25 [Periódico revisado por pares]

Tokyo: Fuji Technology Press Co. Ltd

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4
Robot Audition and Computational Auditory Scene Analysis
Robot Audition and Computational Auditory Scene Analysis
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Robot Audition and Computational Auditory Scene Analysis

Nakadai, Kazuhiro ; Okuno, Hiroshi G.

Advanced intelligent systems, 2020-09, Vol.2 (9), p.n/a [Periódico revisado por pares]

Wiley

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2D sound source position estimation using microphone arrays and its application to a VR-based bird song analysis system
2D sound source position estimation using microphone arrays and its application to a VR-based bird song analysis system
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2D sound source position estimation using microphone arrays and its application to a VR-based bird song analysis system

Gabriel, D. ; Kojima, R. ; Hoshiba, K. ; Itoyama, K. ; Nishida, K. ; Nakadai, K.

Advanced robotics, 2019-04, Vol.33 (7-8), p.403-414 [Periódico revisado por pares]

Taylor & Francis

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Design and Implementation of Robot Audition System 'HARK' - Open Source Software for Listening to Three Simultaneous Speakers
Design and Implementation of Robot Audition System 'HARK' - Open Source Software for Listening to Three Simultaneous Speakers
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Design and Implementation of Robot Audition System 'HARK' - Open Source Software for Listening to Three Simultaneous Speakers

Nakadai, Kazuhiro ; Takahashi, Toru ; Okuno, Hiroshi G. ; Nakajima, Hirofumi ; Hasegawa, Yuji ; Tsujino, Hiroshi

Advanced robotics, 2010-01, Vol.24 (5-6), p.739-761 [Periódico revisado por pares]

Taylor & Francis Group

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Sound event aware environmental sound segmentation with Mask U-Net
Sound event aware environmental sound segmentation with Mask U-Net
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Sound event aware environmental sound segmentation with Mask U-Net

Sudo, Y. ; Itoyama, K. ; Nishida, K. ; Nakadai, K.

Advanced robotics, 2020-10, Vol.34 (20), p.1280-1290 [Periódico revisado por pares]

Taylor & Francis

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Robust Recognition of Simultaneous Speech by a Mobile Robot
Robust Recognition of Simultaneous Speech by a Mobile Robot
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Robust Recognition of Simultaneous Speech by a Mobile Robot

Valin, J.-M. ; Yamamoto, S. ; Rouat, J. ; Michaud, F. ; Nakadai, K. ; Okuno, H.G.

IEEE transactions on robotics, 2007-08, Vol.23 (4), p.742-752 [Periódico revisado por pares]

New York, NY: IEEE

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9
Special issue on robot and human interactive communication
Special issue on robot and human interactive communication
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Special issue on robot and human interactive communication

Nakadai, Kazuhiro ; Barakova, Emilia ; Imai, Michita ; Inamura, Tetsunari

Advanced robotics, 2019-04, Vol.33 (7-8), p.307-308 [Periódico revisado por pares]

Taylor & Francis

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Psychologically-Inspired Audio-Visual Speech Recognition Using Coarse Speech Recognition and Missing Feature Theory
Psychologically-Inspired Audio-Visual Speech Recognition Using Coarse Speech Recognition and Missing Feature Theory
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Psychologically-Inspired Audio-Visual Speech Recognition Using Coarse Speech Recognition and Missing Feature Theory

Nakadai, Kazuhiro ; Koiwa, Tomoaki

Journal of robotics and mechatronics, 2017-02, Vol.29 (1), p.105-113 [Periódico revisado por pares]

Tokyo: Fuji Technology Press Co. Ltd

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