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1
Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículos
Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículos
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículos

Montanari, Raphael

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2015-08-28

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

2
End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning
End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning

Sanches, Felipe Padula

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2021-06-28

Acesso online

3
Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória
Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória

Santos, Iury Batista De Andrade

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2020-11-27

Acesso online

4
A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems
A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems

José Pedro Ribeiro Belo Roseli Aparecida Francelin Romero; International Conference on Advanced Robotics - ICAR (20. 2021 Ljubljana, Slovenia)

Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2021

Los Alamitos IEEE 2021

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3058077 )(Acessar)

5
Semantic and depth learning for autonomous forest mapping
Semantic and depth learning for autonomous forest mapping
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Semantic and depth learning for autonomous forest mapping

Guilherme Vicentim Nardari Roseli Aparecida Francelin Romero; Latin American Robotics Symposium - LARS (20. 2023 Salvador); Brazilian Symposium on Robotics - SBR (15. 2023 Salvador); Workshop on Robotics in Education - WRE (14. 2023 Salvador)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2023

Piscataway IEEE 2023

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3172433 )(Acessar)

6
Recognition and Tracking of Vehicles in Highways using Deep Learning
Recognition and Tracking of Vehicles in Highways using Deep Learning
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Recognition and Tracking of Vehicles in Highways using Deep Learning

Cala, Ludwin Lope

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2019-03-08

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

7
Facial recognition experiments on a robotic system using one-shot learning
Facial recognition experiments on a robotic system using one-shot learning
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Facial recognition experiments on a robotic system using one-shot learning

José Pedro Ribeiro Belo Felipe Padula Sanches; Roseli Aparecida Francelin Romero; Latin American Robotics Symposium - LARS (16. 2019 Rio Grande); Brazilian Symposium on Robotics - SBR (7. 2019 Rio Grande); Workshop on Robotics in Education - WRE (10. 2019 Rio Grande)

Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2019

Los Alamitos IEEE 2019

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2990124 )(Acessar)

8
Uncovering human multimodal activity recognition with a deep learning approach
Uncovering human multimodal activity recognition with a deep learning approach
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Uncovering human multimodal activity recognition with a deep learning approach

Caetano Mazzoni Ranieri Patrícia Amâncio Vargas; Roseli Aparecida Francelin Romero; International Joint Conference on Neural Networks - IJCNN (2020 Glasgow, United Kingdom)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2020

Piscataway IEEE 2020

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3007220 )(Acessar)

9
Deep reinforcement learning for visual semantic navigation with memory
Deep reinforcement learning for visual semantic navigation with memory
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Deep reinforcement learning for visual semantic navigation with memory

Iury Batista de Andrade Santos Roseli Aparecida Francelin Romero; Latin American Robotics Symposium - LARS (17. 2020 Natal); Brazilian Symposium on Robotics - SBR (8. 2020 Natal); Workshop of Robotics in Education - WRE (11. 2020 Natal)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2020

Piscataway IEEE 2020

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3015185 )(Acessar)

10
FEA and machine learning techniques for hidden structure analysis
FEA and machine learning techniques for hidden structure analysis
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

FEA and machine learning techniques for hidden structure analysis

Xijin Shi Sheng-Jen Hsieh; Roseli Aparecida Francelin Romero

Sensors Basel v. 21, n. 15, p. 1-24, 2021

Basel 2021

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3065469 )(Acessar)

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