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1
A hybrid adaptive architecture for mobile robots based on reactive behaviors
A hybrid adaptive architecture for mobile robots based on reactive behaviors
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

A hybrid adaptive architecture for mobile robots based on reactive behaviors

Antonio Henrique Pinto Selvatici Anna Helena Reali Costa 1960-

Nedjah, N.; Coelho, L.S.; Mourelle, L.M. (eds.) Mobile robots: the evolutionary approach Berlin: Springer, 2007

Berlin Springer 2007

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2
Combinação de sensores através da cooperação entre comportamentos primitivos
Combinação de sensores através da cooperação entre comportamentos primitivos
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Combinação de sensores através da cooperação entre comportamentos primitivos

Antonio Henrique Pinto Selvatici Anna Helena Reali Costa 1960-; Congresso Brasileiro de Automática (15. 2004 Gramado, RS)

CBA 2004 : anais. Gramado: SBA / UFRGS, 2004

Gramado SBA / UFRGS 2004

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3
Construção de mapas de objetos para navegação de robôs.
Construção de mapas de objetos para navegação de robôs.
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Construção de mapas de objetos para navegação de robôs.

Selvatici, Antonio Henrique Pinto

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2009-03-20

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

4
AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria.
AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria.

Selvatici, Antonio Henrique Pinto

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2005-02-04

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

5
Fast loopy belief propagation for topological SAM
Fast loopy belief propagation for topological SAM
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Fast loopy belief propagation for topological SAM

Antonio Henrique Pinto Selvatici Anna Helena Reali Costa 1960-; IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2007 San Diego, CA, USA)

IROS 07

New York IEEE 2007

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6
Relaxação do modelo oculto de Markov para o problema de mapeamento e localização simultâneos
Relaxação do modelo oculto de Markov para o problema de mapeamento e localização simultâneos
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Relaxação do modelo oculto de Markov para o problema de mapeamento e localização simultâneos

Antonio Henrique Pinto Selvatici Anna Helena Reali Costa 1960-; Congresso Brasileiro de Automática (16. 2006 Salvador, BA); Latin-American Congress on Automatic Control (12. 2006 Salvador, BA)

Anais Proceedings Salvador: SBA, 2006

Salvador SBA 2006

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7
A hybrid adaptive architecture for mobile robots based on reactive behaviors
A hybrid adaptive architecture for mobile robots based on reactive behaviors
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A hybrid adaptive architecture for mobile robots based on reactive behaviors

Antonio Henrique Pinto Selvatici Anna Helena Reali Costa 1960-; International Conference on Hybrid Intelligent Systems (5. 2005 Rio de Janeiro, RJ)

HIS 2005

Los Alamitos IEEE 2005

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8
Obstacle avoidance using time-to-contact information
Obstacle avoidance using time-to-contact information
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Obstacle avoidance using time-to-contact information

Antonio Henrique Pinto Selvatici Anna Helena Reali Costa 1960-; Intelligent Autonomous Vehicles 2004. IFAC / EURON Symposium (5. 2004 Lisbon, Portugal)

IAV 2004 Proceedings

Kidlington IFAC 2004

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9
Building object-based maps for robot navigation
Building object-based maps for robot navigation
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Building object-based maps for robot navigation

Antonio H. P. Selvatici Anna Helena Reali Costa 1960-; Frank Dellaert; Workshop de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial (1 2010 São Bernardo do Campo)

São Bernardo do Campo 2010

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10
Aprendizado da coordenação de comportamentos primitivos para robôs móveis
Aprendizado da coordenação de comportamentos primitivos para robôs móveis
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Aprendizado da coordenação de comportamentos primitivos para robôs móveis

Antonio Henrique Pinto Selvatici Anna Helena Reali Costa 1960-; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (7. 2005 São Luis); IEEE Latin-American Robotics Symposium (2nd 2005 São Luis, MA)

SBAI IEEE LARS São Luis, IEEE, 2005

São Luis IEEE 2005

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