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1
Visão omnidirecional aplicada à navegação de robôs móveis industriais
Visão omnidirecional aplicada à navegação de robôs móveis industriais
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Visão omnidirecional aplicada à navegação de robôs móveis industriais

Mário Luiz Tronco Arthur José Vieira Porto; Felipe Alves Cavani; Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (3. 2004 Belém)

Anais do CONEM 2004 Belém, 2004

Belém 2004

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2
Development of fieldbus architecture for teleoperation and distributed control of a mobile robot
Development of fieldbus architecture for teleoperation and distributed control of a mobile robot
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Development of fieldbus architecture for teleoperation and distributed control of a mobile robot

Eduardo Paciência Godoy Arthur José Vieira Porto; Ricardo Yassushi Inamasu; Pan-American Congress of Applied Mechanics (11. 2010 Foz do Iguaçu, PR)

Proceedings of PACAM São Carlos: EESC-USP , 2010

São Carlos EESC-USP 2010

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3
Modeling of a control architecture for a mini-robot navigation using Petri nets
Modeling of a control architecture for a mini-robot navigation using Petri nets
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Modeling of a control architecture for a mini-robot navigation using Petri nets

Hilano José Rocha de Carvalho Rafael Vieira de Sousa; Andrea Ribari Yoshizawa; Arthur José Vieira Porto; Ricardo Yassushi Inamasu; International Congress of Mechanical Engineering (18. 2005 Ouro Preto)

Proceedings of the COBEM 2005 Rio de Janeiro : ABCM, 2005

Rio de Janeiro ABCM 2005

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4
A methodology for composing and coordinating primitive fuzzy behaviors to guide mobile agricultural robots
A methodology for composing and coordinating primitive fuzzy behaviors to guide mobile agricultural robots
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A methodology for composing and coordinating primitive fuzzy behaviors to guide mobile agricultural robots

Rafael Vieira de Sousa Wellington Carlos Lopes; Robson Rogério Dutra Pereira; Ricardo Yassushi Inamasu; Arthur José Vieira Porto; IEEE International Conference on Control and Automation - ICCA (9. 2011 Santiago, Chile)

Piscataway : IEEE, 2011

Piscataway IEEE 2011

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5
Networked control system for the guidance of a four-wheel steering agricultural robotic platform
Networked control system for the guidance of a four-wheel steering agricultural robotic platform
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Networked control system for the guidance of a four-wheel steering agricultural robotic platform

Eduardo Paciência Godoy Giovana Tripoloni Tangerino; Rubens André Tabile; Ricardo Yassushi Inamasu; Arthur José Vieira Porto

Journal of Control Science and Engineering New York, NY v. 2012, ID 368503, p. 1-10, 2012

New York, NY 2012

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6
Rastreamento de trajetória aplicado a um robô diferencial para estudo de aplicações em ambiente externo
Rastreamento de trajetória aplicado a um robô diferencial para estudo de aplicações em ambiente externo
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Rastreamento de trajetória aplicado a um robô diferencial para estudo de aplicações em ambiente externo

Renan Moreira Pinto Arthur José Vieira Porto; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016

São Carlos, SP EESC-USP 2016

Acesso online

7
Sistemas de guiagem e navegação uma abordagem para desenvolvimento de robôs e veículos agrícolas autônomos
Sistemas de guiagem e navegação uma abordagem para desenvolvimento de robôs e veículos agrícolas autônomos
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Sistemas de guiagem e navegação uma abordagem para desenvolvimento de robôs e veículos agrícolas autônomos

Rafael Vieira de Sousa Ricardo Yassushi Inamasu; Arthur José Vieira Porto; Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (3. 2004 Belém)

Anais do CONEM 2004 Belém, 2004

Belém 2004

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8
Integração de sensores através de rede CAN para sistemas de navegação de robô agrícola móvel (RAM)
Integração de sensores através de rede CAN para sistemas de navegação de robô agrícola móvel (RAM)
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Integração de sensores através de rede CAN para sistemas de navegação de robô agrícola móvel (RAM)

Max Canova Bonani Francisco Arthur José Vieira Porto; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo (16. 2008 São Paulo)

Resumos São Paulo : USP, 2008

São Paulo USP 2008

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9
Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications
Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications

Renan Moreira Pinto Andrés Eduardo Baquero Velasquez; Henry Borrero Guerrero; Vitor Akihiro Hisano Higuti; Daniel Varela Magalhães; Arthur José Vieira Porto; Marcelo Becker; Rafael Vidal Aroca; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (23. 2015 Rio de Janeiro, RJ)

Anais Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2015

Rio de Janeiro, RJ ABCM 2015

Acesso online

10
Modelagem de ambientes para robô móvel baseado em rede neural hierárquica e visão omnidirecional
Modelagem de ambientes para robô móvel baseado em rede neural hierárquica e visão omnidirecional
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Modelagem de ambientes para robô móvel baseado em rede neural hierárquica e visão omnidirecional

Luciana Lima da Silva Henrique Antonio Vian; Mário Luiz Tronco; Arthur José Vieira Porto; Workshop de Visão Computacional (3. 2007 São José do Rio Preto, SP)

Anais São José do Rio Preto : UNESP, 2007

São José do Rio Preto UNESP 2007

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Deste Autor:

  1. Porto, A
  2. Tronco, M
  3. Inamasu, R
  4. Sousa, R
  5. Tabile, R

Neste Assunto:

  1. Redes Neurais
  2. Visão Computacional
  3. Engenharia Mecânica
  4. Agricultura
  5. Agricultura De Precisão

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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