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1
Analysis of virtual development tools for the virtual prototyping of a mobile agricultural platform
Analysis of virtual development tools for the virtual prototyping of a mobile agricultural platform
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Analysis of virtual development tools for the virtual prototyping of a mobile agricultural platform

Heleno Murilo Campeão Vale Rafael Vieira de Sousa; Arthur José Vieira Porto; International Congress of Mechanical Engineering (18. 2005 Ouro Preto)

Proceedings of the COBEM 2005 Rio de Janeiro : ABCM, 2005

Rio de Janeiro ABCM 2005

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2
Modeling of a control architecture for a mini-robot navigation using Petri nets
Modeling of a control architecture for a mini-robot navigation using Petri nets
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Modeling of a control architecture for a mini-robot navigation using Petri nets

Hilano José Rocha de Carvalho Rafael Vieira de Sousa; Andrea Ribari Yoshizawa; Arthur José Vieira Porto; Ricardo Yassushi Inamasu; International Congress of Mechanical Engineering (18. 2005 Ouro Preto)

Proceedings of the COBEM 2005 Rio de Janeiro : ABCM, 2005

Rio de Janeiro ABCM 2005

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3
A methodology for composing and coordinating primitive fuzzy behaviors to guide mobile agricultural robots
A methodology for composing and coordinating primitive fuzzy behaviors to guide mobile agricultural robots
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A methodology for composing and coordinating primitive fuzzy behaviors to guide mobile agricultural robots

Rafael Vieira de Sousa Wellington Carlos Lopes; Robson Rogério Dutra Pereira; Ricardo Yassushi Inamasu; Arthur José Vieira Porto; IEEE International Conference on Control and Automation - ICCA (9. 2011 Santiago, Chile)

Piscataway : IEEE, 2011

Piscataway IEEE 2011

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4
Proposal of a CAN-based distributed control system for variable rate technology in agricultural machinery
Proposal of a CAN-based distributed control system for variable rate technology in agricultural machinery
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Proposal of a CAN-based distributed control system for variable rate technology in agricultural machinery

Robson Rogério Dutra Pereira Eduardo Paciência Godoy; Rafael Vieira de Sousa; Arthur José Vieira Porto; Ricardo Yassushi Inamasu; International Congress of Mechanical Engineering (19. : 2007 : Brasília, DF)

Proceedings of COBEM Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2007

Rio de Janeiro, RJ ABCM 2007

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

5
Robô agrícola móvel (RAM): uma arquitetura baseada em comportamentos hierárquicos e difusos para sistemas autônomos de guiagem e navegação
Robô agrícola móvel (RAM): uma arquitetura baseada em comportamentos hierárquicos e difusos para sistemas autônomos de guiagem e navegação
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Robô agrícola móvel (RAM): uma arquitetura baseada em comportamentos hierárquicos e difusos para sistemas autônomos de guiagem e navegação

Sousa, Rafael Vieira De

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2007-08-10

Acesso online

6
Proposal of a can-based distributed control system for variable rate technology in agricultural machinery
Proposal of a can-based distributed control system for variable rate technology in agricultural machinery
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Proposal of a can-based distributed control system for variable rate technology in agricultural machinery

Robson Rogério Dutra Pereira Eduardo Paciência Godoy; Rafael Vieira de Sousa; Arthur José Vieira Porto; Ricardo Yassushi Inamasu

Editors Paulo Eigi Miyagi, Oswaldo Horikawa, José Maurício Motta ABCM Symposium Series in Mechatronics Rio de Janeiro : ABCM, 2008 v. 3, p. 711-716, 2008

Rio de Janeiro ABCM 2008

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-022569 )(Acessar)

7
Agribot development of a mobile robotic platform to support agricultural data collection
Agribot development of a mobile robotic platform to support agricultural data collection
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Agribot development of a mobile robotic platform to support agricultural data collection

Rubens Andre Tabile Rafael Vieira de Sousa; Ricardo Yassushi Inamasu; Arthur José Vieira Porto; International Conference on Precision Agriculture - ICPA (12. : 2014 : California, USA)

Proceedings

Monticello, Illinois ISPA 2014

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-022646 ) e outros locais(Acessar)

8
A row crop following based on primitive fuzzy behaviors for navigation system of agricultural robots
A row crop following based on primitive fuzzy behaviors for navigation system of agricultural robots
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A row crop following based on primitive fuzzy behaviors for navigation system of agricultural robots

Rafael Vieira de Sousa Rubens André Tabile; Ricardo Yassushi Inamasu; Arthur José Vieira Porto; IFAC Conference on Modeling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (2013 Espoo, Finland)

Agricontrol Oxford v. 4, part. 1, p. 276-281, 2013

Oxford 2013

Localização: FZEA - Fac. Zoot. Eng. de Alimentos    (PCD 2013 Row )(Acessar)

9
Veículos agrícolas autônomos VAAs e Robs agrícolas móveis RAMs
Veículos agrícolas autônomos VAAs e Robs agrícolas móveis RAMs
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Veículos agrícolas autônomos VAAs e Robs agrícolas móveis RAMs

Arthur José Vieira Porto Rafael Vieira de Sousa; Ricardo Iassushi Inamasu; Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações (4. 2005 Bauru)

Anais Bauru : SBMAC/UNESP, 2005

Bauru SBMAC/UNESP 2005

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10
Sistemas de guiagem e navegação uma abordagem para desenvolvimento de robôs e veículos agrícolas autônomos
Sistemas de guiagem e navegação uma abordagem para desenvolvimento de robôs e veículos agrícolas autônomos
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Sistemas de guiagem e navegação uma abordagem para desenvolvimento de robôs e veículos agrícolas autônomos

Rafael Vieira de Sousa Ricardo Yassushi Inamasu; Arthur José Vieira Porto; Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (3. 2004 Belém)

Anais do CONEM 2004 Belém, 2004

Belém 2004

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Deste Autor:

  1. Sousa, R
  2. Porto, A
  3. Inamasu, R
  4. Godoy, E
  5. Pereira, R

Neste Assunto:

  1. Máquinas Agrícolas
  2. Agricultura De Precisão
  3. Robôs
  4. Modelos Matemáticos
  5. Sistemas De Controle

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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