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Node-Depth encoding in FPGA applied to large-scale networks design
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Artigo de Congresso
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Node-Depth encoding in FPGA applied to large-scale networks design

Marcilyanne Moreira Gois Paulo Matias; Vanderlei Bonato; Alexandre Cláudio Botazzo Delbem; Jornadas sobre Sistemas Reconfiguráveis - REC2011 (7. 2011 Porto)

Actas Porto : FEUP, 2011

Porto Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto - FEUP 2011

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2182176 ) e outros locais(Acessar)

2
A floating-point extended kalman filter implementation for autonomous mobile robots
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Artigo de Congresso
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A floating-point extended kalman filter implementation for autonomous mobile robots

Vanderlei Bonato Eduardo Marques; George A Constantinides 1975-; International Conference on Field Programmable Logic and Applications (2007 Amsterdam)

[Proceedings] Amsterdam, 2007

Amsterdam 2007

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1636249 ) e outros locais(Acessar)

3
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Artigo
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A floating-point extended kalman filter implementation for autonomour mobile robots

Vanderlei Bonato Eduardo Marques; George A Constantinides 1975-

Journal of Signal Processing Systems New York v. 56, n. 1. p. 41-50, jul. 2009

New York 2009

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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Artigo
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NovaCORE vFPGA virtualização e reconfiguração instantânea

André Bannwart Perina Jesimar da Silva Arantes; Vanderlei Bonato

Revista de Sistemas de Informação da FSMA Macaé n. 20, p. 38-45, 2017

Macaé, RJ 2017

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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Material Type:
Artigo
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A floating-point extended kalman filter implementation for autonomour mobile robots

Vanderlei Bonato Eduardo Marques; George A Constantinides 1975-

Journal of Signal Processing Systems New York v. 56, n. 1. p. 41-50, jul. 2009

New York 2009

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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Artigo de Congresso
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Um sistema de navegação para robôs baseado em sinais visuais

Vanderlei Bonato Adriano K Sanches; Eduardo do Valle Simões; Eduardo Marques; Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamwento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica (2004 São Carlos)

SLALP'2004 São Carlos, 2004

São Carlos 2004

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1408130 ) e outros locais(Acessar)

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Artigo
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A Faddeev systolic array for EKF-SLAM and its arithmetic data representation impact on FPGA

Leandro de Souza Rosa Aravind Dasu; Pedro C Diniz (Pedro Nuno Cruz Diniz); Vanderlei Bonato

Journal of Signal Processing Systems Netherlands : Springer v. 90, n. 3, p. 357-369, Mar. 2018

The Netherlands 2018

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2856134 )(Acessar)

8
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Artigo
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Design and analysis of evolutionary bit-length optimization algorithms for floating to fixed-point conversion

L. S Rosa (Leandro de Souza Rosa) Alexandre Cláudio Botazzo Delbem; Claudio Fabiano Motta Toledo; Vanderlei Bonato

Applied Soft Computing Amsterdam, Netherlands : Elsevier, 2016 v. 49, p. 447-461, Dez. 2016

Amsterdam, Netherlands 2016

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2788595 )(Acessar)

9
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Artigo
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Application-oriented cache memory configuration for energy efficiency in multi-cores

Bruno de Abreu Silva Lucas A Cuminato (Lucas Albers Cuminato); Alexandre Cláudio Botazzo Delbem; Pedro C Diniz; Vanderlei Bonato

IET Computers and Digital Techniques Piscataway, NJ : IEEE v. 9, n. 1, p. 73-81, Fev. 2015

Piscataway, NJ 2015

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2803847 )(Acessar)

10
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Artigo de Congresso
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Run-time cache configuration for the LEON-3 embedded processor

Bruno A Silva (Bruno de Abreu Silva) Lucas A Cuminato (Lucas Albers Cuminato); Vanderlei Bonato; Pedro C Diniz; Symposium on Integrated Circuits and Systems Design - SBCCI (28. 2015 Salvador, BA)

Proceedings New York : ACM, 2015

New York ACM 2015

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2753069 )(Acessar)

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