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1
Fault-tolerant system based on output feedback H 'INFINITO' Markovian control for manipulator robots
Fault-tolerant system based on output feedback H 'INFINITO' Markovian control for manipulator robots
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Fault-tolerant system based on output feedback H 'INFINITO' Markovian control for manipulator robots

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira Cleber Buosi; Marco Henrique Terra; IFAC World Congress (16. 2005 Prague)

Preprints Prague : IFAC, 2005

Prague IFAC 2005

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2
Robust filtering applied to position estimation of an active ankle-foot orthosis
Robust filtering applied to position estimation of an active ankle-foot orthosis
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust filtering applied to position estimation of an active ankle-foot orthosis

Cleiton Caltran Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Roberto Santos Inoue; Marco Henrique Terra; IFAC World Congress (18. 2011 Milano, Italy)

Kidlington : IFAC, 2011

Kidlington IFAC 2011

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3
Biomechanical inverted pendulum a model for initial testing of interaction controls
Biomechanical inverted pendulum a model for initial testing of interaction controls
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Biomechanical inverted pendulum a model for initial testing of interaction controls

Denis Mosconi Felix M Escalante; Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; IFAC World Congress (22. : 2023 : Yokohama, Japan)

IFAC-PapersOnLine Luxenburg, Austria : Elsevier, 2023 v. 56, n. 2, p. 7442-7447, 2023

Laxenburg, Austria 2023

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026773 )(Acessar)

4
Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton
Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton

Felix M Escalante Juan Carlos Pérez Ibarra; Jonathan Campo Jaimes; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra; IFAC World Congress (21. : 2020 : Germany); Virtual IFAC World Congress (1st. : 2020 : Germany)

IFAC-PapersOnLine Luxenburg, Austria : Elsevier, 2020 v. 53, n. 2, p. 10141-10147, 2020

Laxenburg, Austria Elsevier 2020

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-024307 )(Acessar)

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Deste Autor:

  1. Terra, M
  2. IFAC World Congress
  3. Siqueira, A
  4. Escalante, F
  5. Mosconi, D

Neste Assunto:

  1. Manipuladores
  2. Controle Ótimo
  3. Impedância Elétrica
  4. Sistema Musculosquelético
  5. Engenharia Elétrica

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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