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1
Framework for the development of control systems for free-floating space manipulators
Framework for the development of control systems for free-floating space manipulators
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Framework for the development of control systems for free-floating space manipulators

Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Congresso Brasileiro de Automática - CBA (18. 2010 Bonito, MS)

Anais Bonito, 2010

Bonito 2010

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2
Controle robusto recursivo aplicado em robôs bípedes
Controle robusto recursivo aplicado em robôs bípedes
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Controle robusto recursivo aplicado em robôs bípedes

Leonardo Shikata Augusto Tubota João Paulo Cerri; Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Congresso Brasileiro de Automática - CBA (18. 2010 Bonito, MS)

Anais Bonito, 2010

Bonito 2010

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3
Controle robusto de manipuladores com restrição de força e posição baseado em um sistema neuro-fuzzy
Controle robusto de manipuladores com restrição de força e posição baseado em um sistema neuro-fuzzy
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Controle robusto de manipuladores com restrição de força e posição baseado em um sistema neuro-fuzzy

Samuel Lourenço Nogueira Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra; Congresso Brasileiro de Automática - CBA (19. 2012 Campina Grande, PB)

Anais Campina Grande : UFCG, 2012

Campina Grande UFCG 2012

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4
Simulação de coordenação de robôs heterogêneos em formação
Simulação de coordenação de robôs heterogêneos em formação
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Simulação de coordenação de robôs heterogêneos em formação

Roberto Santos Inoue Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Congresso Brasileiro de Automática - CBA (20. 2014 Belo Horizonte, MG)

Anais [Belo Horizonte : Sba/IFAC], 2014

Belo Horizonte Sba/IFAC 2014

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5
Recursive linear quadratic regulator subject to markovian jump linear systems in a robotic applications system for rehabilitation
Recursive linear quadratic regulator subject to markovian jump linear systems in a robotic applications system for rehabilitation
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Recursive linear quadratic regulator subject to markovian jump linear systems in a robotic applications system for rehabilitation

Christoph M. Mitschka Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Francisco A Garcia; Congresso Brasileiro de Automática - CBA (21. : 2016 : Vitória, ES)

Anais Vitória, ES : UFES, 2016

Vitória, ES UFES 2016

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Deste Autor:

  1. Terra, M
  2. Congresso Brasileiro de Automática - CBA
  3. Siqueira, A
  4. Pazelli, T
  5. Mitschka, C

Neste Assunto:

  1. Robôs
  2. Sistemas De Controle
  3. Controle Ótimo
  4. Helicópteros
  5. Engenharia Elétrica

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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