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A novel parametrization of the perspective-three-point problem for a direct computation of absolute camera position and orientation
A novel parametrization of the perspective-three-point problem for a direct computation of absolute camera position and orientation
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A novel parametrization of the perspective-three-point problem for a direct computation of absolute camera position and orientation

Kneip, L. ; Scaramuzza, D. ; Siegwart, R.

CVPR 2011, 2011, p.2969-2976

IEEE

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2
Binaural model for artificial spatial sound localization based on interaural time delays and movements of the interaural axis
Binaural model for artificial spatial sound localization based on interaural time delays and movements of the interaural axis
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Binaural model for artificial spatial sound localization based on interaural time delays and movements of the interaural axis

Kneip, Laurent ; Baumann, Claude

The Journal of the Acoustical Society of America, 2008-11, Vol.124 (5), p.3108-3119 [Periódico revisado por pares]

Woodbury, NY: Acoustical Society of America

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3
Characterization of the compact Hokuyo URG-04LX 2D laser range scanner
Characterization of the compact Hokuyo URG-04LX 2D laser range scanner
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Characterization of the compact Hokuyo URG-04LX 2D laser range scanner

Kneip, L. ; Tache, F. ; Caprari, G. ; Siegwart, R.

2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009, p.1447-1454

IEEE

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4
Visual-inertial SLAM for a small helicopter in large outdoor environments
Visual-inertial SLAM for a small helicopter in large outdoor environments
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Visual-inertial SLAM for a small helicopter in large outdoor environments

Achtelik, M. W. ; Lynen, S. ; Weiss, S. ; Kneip, L. ; Chli, M. ; Siegwart, R.

2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p.2651-2652

IEEE

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5
Real-time 6D stereo Visual Odometry with non-overlapping fields of view
Real-time 6D stereo Visual Odometry with non-overlapping fields of view
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Real-time 6D stereo Visual Odometry with non-overlapping fields of view

Kazik, T. ; Kneip, L. ; Nikolic, J. ; Pollefeys, M. ; Siegwart, R.

2012 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2012, p.1529-1536

IEEE

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6
A monocular vision-based system for 6D relative robot localization
A monocular vision-based system for 6D relative robot localization
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A monocular vision-based system for 6D relative robot localization

Breitenmoser, A. ; Kneip, L. ; Siegwart, R.

2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, p.79-85

IEEE

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7
SFly: Swarm of micro flying robots
SFly: Swarm of micro flying robots
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

SFly: Swarm of micro flying robots

Achtelik, M. ; Achtelik, M. ; Brunet, Y. ; Chli, M. ; Chatzichristofis, S. ; Decotignie, J. ; Doth, K. ; Fraundorfer, F. ; Kneip, L. ; Gurdan, D. ; Heng, L. ; Kosmatopoulos, E. ; Doitsidis, L. ; Gim Hee Lee ; Lynen, S. ; Martinelli, A. ; Meier, L. ; Pollefeys, M. ; Piguet, D. ; Renzaglia, A. ; Scaramuzza, D. ; Siegwart, R. ; Stumpf, J. ; Tanskanen, P. ; Troiani, C. ; Weiss, S.

2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p.2649-2650

IEEE

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8
Deterministic initialization of metric state estimation filters for loosely-coupled monocular vision-inertial systems
Deterministic initialization of metric state estimation filters for loosely-coupled monocular vision-inertial systems
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Deterministic initialization of metric state estimation filters for loosely-coupled monocular vision-inertial systems

Kneip, L. ; Weiss, S. ; Siegwart, R.

2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, p.2235-2241

IEEE

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9
On the initialization of statistical optimum filters with application to motion estimation
On the initialization of statistical optimum filters with application to motion estimation
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

On the initialization of statistical optimum filters with application to motion estimation

Kneip, L ; Scaramuzza, D ; Siegwart, R

2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, p.1500-1506

IEEE

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10
Closed-form solution for absolute scale velocity determination combining inertial measurements and a single feature correspondence
Closed-form solution for absolute scale velocity determination combining inertial measurements and a single feature correspondence
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Closed-form solution for absolute scale velocity determination combining inertial measurements and a single feature correspondence

Kneip, L. ; Martinelli, A. ; Weiss, S. ; Scaramuzza, D. ; Siegwart, R.

2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, p.4546-4553

IEEE

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