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Refinado por: assunto: Aeronaves Quadrimotoras remover
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Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems
Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems
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Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems

João Roberto Soares Benevides Roberto dos Santos Inoue; Marco Henrique Terra

Journal of Intelligent and Robotic Systems Dordrecht, Netherlands : Springer, 2023 v. 109, n. 4, article 88, p. 1-16, Dec. 2023

Dordrecht, Netherlands Springer 2023

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026680 )(Acessar)

2
Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance
Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance
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Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance

João Roberto Soares Benevides Marlon Adriano Dal'Sochio Paiva; Paulo Victor Galvão Simplício; Roberto Santos Inoue; Marco Henrique Terra

IEEE Access Piscataway, NJ, 2022 v. 10, p. 7554-7565, 2022

Piscataway, NJ 2022

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3
Análise comparativa de controles robustos aplicados em um quadricóptero
Análise comparativa de controles robustos aplicados em um quadricóptero
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Análise comparativa de controles robustos aplicados em um quadricóptero

Willian Martins Leão Roberto Santos Inoue; Marco Henrique Terra; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (12. 2015 Natal, RN)

Anais Campinas : SBA, 2015

Natal, RN SBA 2015

Acesso online

4
Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors
Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors

Leonardo Borges Farçoni Marco Henrique Terra; Roberto Santos Inoue; International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS (2019 : Atlanta, GA, USA)

Proceedings Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2019

Piscataway, NJ, USA IEEE 2019

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5
Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts
Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts

Paulo Victor Galvão Simplício João Roberto Soares Benevides; Roberto Santos Inoue; Marco Henrique Terra

IET Control Theory & Applications Hertz, United Kingdom : IET Jounals, 2023 online, p. 1-18, 2024

Hertz, United Kingdom 2023

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026749 )(Acessar)

6
ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors
ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors

João Roberto Soares Benevides Roberto Santos Inoue; Marlon Adriano Dal'Sochio Paiva; Marco Henrique Terra; IEEE International Conference on Automation Science and Engineering - CASE (15. : 2019 : Vancouver, Canada)

Proceedings Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2019

Piscataway, NJ, USA IEEE 2019

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Parameter estimation based on linear regression for commercial quadrotors
Parameter estimation based on linear regression for commercial quadrotors
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Parameter estimation based on linear regression for commercial quadrotors

João Roberto Soares Benevides Roberto S Inoue; Marlon Adriano Dal'Sochio Paiva; Marco Henrique Terra; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SIBAI (14. : (2019 : Ouro Preto, MG)

Anais Campinas, 2019

Campinas 2019

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8
Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda
Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda

Paulo Victor Galvão Simplício João Roberto Soares Benevides; Roberto S Inoue; Marco Henrique Terra; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SIBAI (15. : (2021 : On-line)

Anais Campinas, 2021

Campinas 2021

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Deste Autor:

  1. Terra, M
  2. Inoue, R
  3. Benevides, J
  4. Simplício, P
  5. Paiva, M

Neste Assunto:

  1. Aeronaves Quadrimotoras
  2. Aeronaves Não Tripuladas
  3. Engenharia Elétrica
  4. Sistemas De Controle
  5. Robótica

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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