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Refinado por: assunto: Aeronaves Quadrimotoras remover assunto: Rotor remover
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Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors
Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors
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Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors

Leonardo Borges Farçoni Marco Henrique Terra; Roberto Santos Inoue; International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS (2019 : Atlanta, GA, USA)

Proceedings Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2019

Piscataway, NJ, USA IEEE 2019

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