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How do People Expect Humanoids to Respond to Touch?
How do People Expect Humanoids to Respond to Touch?
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

How do People Expect Humanoids to Respond to Touch?

Basoeki, Fransiska ; DallaLibera, Fabio ; Ishiguro, Hiroshi

International journal of social robotics, 2015-11, Vol.7 (5), p.743-765 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Netherlands

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On the human perception of dissimilarities between postures of humanoids
On the human perception of dissimilarities between postures of humanoids
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

On the human perception of dissimilarities between postures of humanoids

Basoeki, Fransiska ; DallaLibera, Fabio ; Ishiguro, Hiroshi

Advanced robotics, 2016-11, Vol.30 (21), p.1395-1405 [Periódico revisado por pares]

Taylor & Francis

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Clustering of Humanoid Robot Motions Executed in Response to Touch
Clustering of Humanoid Robot Motions Executed in Response to Touch
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Clustering of Humanoid Robot Motions Executed in Response to Touch

Basoeki, Fransiska ; Dalla Libera, Fabio ; Menegatti, Emanuele ; Pagello, Enrico ; Ishiguro, Hiroshi

Intelligent Autonomous Systems 13, p.1063-1076

Cham: Springer International Publishing

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A study on the use of tactile instructions for developing robot’s motions
A study on the use of tactile instructions for developing robot’s motions
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A study on the use of tactile instructions for developing robot’s motions

Basoeki, Fransiska ; DallaLibera, Fabio ; Minato, Takashi ; Ishiguro, Hiroshi

Artificial life and robotics, 2012-12, Vol.17 (2), p.197-203 [Periódico revisado por pares]

Japan: Springer Japan

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Teaching by touching: Interpretation of tactile instructions for motion development
Teaching by touching: Interpretation of tactile instructions for motion development
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Teaching by touching: Interpretation of tactile instructions for motion development

DallaLibera, F. ; Basoeki, F. ; Minato, T. ; Ishiguro, H. ; Menegatti, E.

2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, p.3480-3487

IEEE

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