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Design and experimentation of remote driving system for robotic speed sprayer operating in orchard environment
Design and experimentation of remote driving system for robotic speed sprayer operating in orchard environment
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Design and experimentation of remote driving system for robotic speed sprayer operating in orchard environment

Yu, Wonpil ; Song, Soohwan

ETRI journal, 2023-06, Vol.45 (3), p.479-491 [Periódico revisado por pares]

Electronics and Telecommunications Research Institute (ETRI)

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Spherically Stratified Point Projection: Feature Image Generation for Object Classification Using 3D LiDAR Data
Spherically Stratified Point Projection: Feature Image Generation for Object Classification Using 3D LiDAR Data
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Spherically Stratified Point Projection: Feature Image Generation for Object Classification Using 3D LiDAR Data

Bae, Chulhee ; Lee, Yu-Cheol ; Yu, Wonpil ; Lee, Sejin

Sensors (Basel, Switzerland), 2021-11, Vol.21 (23), p.7860 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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Environmental-Adaptive RSSI-Based Indoor Localization
Environmental-Adaptive RSSI-Based Indoor Localization
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Environmental-Adaptive RSSI-Based Indoor Localization

Ahn, H-S ; Yu, W

IEEE transactions on automation science and engineering, 2009-10, Vol.6 (4), p.626-633

New York: IEEE

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Practical anti-vignetting methods for digital cameras
Practical anti-vignetting methods for digital cameras
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Practical anti-vignetting methods for digital cameras

Yu, Wonpil

IEEE transactions on consumer electronics, 2004-11, Vol.50 (4), p.975-983 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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Anytime Lifelong Multi-Agent Pathfinding in Topological Maps
Anytime Lifelong Multi-Agent Pathfinding in Topological Maps
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Anytime Lifelong Multi-Agent Pathfinding in Topological Maps

Song, Soohwan ; Na, Ki-In ; Yu, Wonpil

IEEE access, 2023, Vol.11, p.20365-20380 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

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A Standard for Map Data Representation: IEEE 1873-2015 Facilitates Interoperability Between Robots
A Standard for Map Data Representation: IEEE 1873-2015 Facilitates Interoperability Between Robots
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A Standard for Map Data Representation: IEEE 1873-2015 Facilitates Interoperability Between Robots

Amigoni, Francesco ; Wonpil Yu ; Andre, Torsten ; Holz, Dirk ; Magnusson, Martin ; Matteucci, Matteo ; Moon, Hyungpil ; Yokotsuka, Masashi ; Biggs, Geoffrey ; Madhavan, Raj

IEEE robotics & automation magazine, 2018-03, Vol.25 (1), p.65-76 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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Design and experimentation of remote driving system for robotic speed sprayer operating in orchard environment
Design and experimentation of remote driving system for robotic speed sprayer operating in orchard environment
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Design and experimentation of remote driving system for robotic speed sprayer operating in orchard environment

Wonpil Yu ; Soohwan Song

ETRI journal, 2023-06, Vol.45 (3), p.1-13 [Periódico revisado por pares]

ETRI

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Design and experimentation of remote driving system for robotic speed sprayer operating in orchard environment
Design and experimentation of remote driving system for robotic speed sprayer operating in orchard environment
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Design and experimentation of remote driving system for robotic speed sprayer operating in orchard environment

Wonpil, Yu ; Soohwan Song

ETRI journal, 2023, Vol.45 (3), p.479-491 [Periódico revisado por pares]

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Personal driving diary: Automated recognition of driving events from first-person videos
Personal driving diary: Automated recognition of driving events from first-person videos
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Personal driving diary: Automated recognition of driving events from first-person videos

Ryoo, M.S. ; Choi, Sunglok ; Joung, Ji Hoon ; Lee, Jae-Yeong ; Yu, Wonpil

Computer vision and image understanding, 2013-10, Vol.117 (10), p.1299-1312 [Periódico revisado por pares]

Amsterdam: Elsevier Inc

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An embedded camera lens distortion correction method for mobile computing applications
An embedded camera lens distortion correction method for mobile computing applications
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An embedded camera lens distortion correction method for mobile computing applications

Yu, Wonpil

IEEE transactions on consumer electronics, 2003-11, Vol.49 (4), p.894-901 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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