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1
Max-Plus Methods for Nonlinear Control and Estimation
Max-Plus Methods for Nonlinear Control and Estimation
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Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Max-Plus Methods for Nonlinear Control and Estimation

McEneaney, William M

Boston, MA: Birkhäuser 2006

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2
Robust proprioceptive grasping with a soft robot hand
Robust proprioceptive grasping with a soft robot hand
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust proprioceptive grasping with a soft robot hand

Homberg, Bianca S. ; Katzschmann, Robert K. ; Dogar, Mehmet R. ; Rus, Daniela

Autonomous robots, 2019-03, Vol.43 (3), p.681-696 [Periódico revisado por pares]

New York: Springer US

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3
Optimization-based locomotion planning, estimation, and control design for the atlas humanoid robot
Optimization-based locomotion planning, estimation, and control design for the atlas humanoid robot
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Optimization-based locomotion planning, estimation, and control design for the atlas humanoid robot

Kuindersma, Scott ; Deits, Robin ; Fallon, Maurice ; Valenzuela, Andrés ; Dai, Hongkai ; Permenter, Frank ; Koolen, Twan ; Marion, Pat ; Tedrake, Russ

Autonomous robots, 2016-03, Vol.40 (3), p.429-455 [Periódico revisado por pares]

New York: Springer US

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4
Progress and prospects of the human–robot collaboration
Progress and prospects of the human–robot collaboration
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Progress and prospects of the human–robot collaboration

Ajoudani, Arash ; Zanchettin, Andrea Maria ; Ivaldi, Serena ; Albu-Schäffer, Alin ; Kosuge, Kazuhiro ; Khatib, Oussama

Autonomous robots, 2018-06, Vol.42 (5), p.957-975 [Periódico revisado por pares]

New York: Springer US

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5
Receding horizon path planning for 3D exploration and surface inspection
Receding horizon path planning for 3D exploration and surface inspection
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Receding horizon path planning for 3D exploration and surface inspection

Bircher, Andreas ; Kamel, Mina ; Alexis, Kostas ; Oleynikova, Helen ; Siegwart, Roland

Autonomous robots, 2018-02, Vol.42 (2), p.291-306 [Periódico revisado por pares]

New York: Springer US

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6
Using probabilistic movement primitives in robotics
Using probabilistic movement primitives in robotics
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Using probabilistic movement primitives in robotics

Paraschos, Alexandros ; Daniel, Christian ; Peters, Jan ; Neumann, Gerhard

Autonomous robots, 2018-03, Vol.42 (3), p.529-551 [Periódico revisado por pares]

New York: Springer US

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7
Street-view change detection with deconvolutional networks
Street-view change detection with deconvolutional networks
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Street-view change detection with deconvolutional networks

Alcantarilla, Pablo F. ; Stent, Simon ; Ros, Germán ; Arroyo, Roberto ; Gherardi, Riccardo

Autonomous robots, 2018-10, Vol.42 (7), p.1301-1322 [Periódico revisado por pares]

New York: Springer US

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8
Distributed multi-robot formation control in dynamic environments
Distributed multi-robot formation control in dynamic environments
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Distributed multi-robot formation control in dynamic environments

Alonso-Mora, Javier ; Montijano, Eduardo ; Nägeli, Tobias ; Hilliges, Otmar ; Schwager, Mac ; Rus, Daniela

Autonomous robots, 2019-06, Vol.43 (5), p.1079-1100 [Periódico revisado por pares]

New York: Springer US

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9
Motion planning and control for mobile robot navigation using machine learning: a survey
Motion planning and control for mobile robot navigation using machine learning: a survey
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Motion planning and control for mobile robot navigation using machine learning: a survey

Xiao, Xuesu ; Liu, Bo ; Warnell, Garrett ; Stone, Peter

Autonomous robots, 2022-06, Vol.46 (5), p.569-597 [Periódico revisado por pares]

New York: Springer US

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10
An informative path planning framework for UAV-based terrain monitoring
An informative path planning framework for UAV-based terrain monitoring
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

An informative path planning framework for UAV-based terrain monitoring

Popović, Marija ; Vidal-Calleja, Teresa ; Hitz, Gregory ; Chung, Jen Jen ; Sa, Inkyu ; Siegwart, Roland ; Nieto, Juan

Autonomous robots, 2020-07, Vol.44 (6), p.889-911 [Periódico revisado por pares]

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