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Multigrid CHOMP with Local Smoothing
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Multigrid CHOMP with Local Smoothing

Keliang He ; Martin, Elizabeth ; Zucker, Matt

2013 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2013, p.315-322

IEEE

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Continuous trajectory optimization for autonomous humanoid door opening
Continuous trajectory optimization for autonomous humanoid door opening
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Continuous trajectory optimization for autonomous humanoid door opening

Zucker, Matt ; Youngbum Jun ; Killen, Brittany ; Tae-Goo Kim ; Oh, Paul

2013 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA), 2013, p.1-5

IEEE

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kW fiber lasers
kW fiber lasers
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

kW fiber lasers

Kliner, Dahv A. V. ; Yu, Hongbo ; Luu, Johnny ; Liao, Kai-Hsiu ; Segall, Jeff ; Muendel, Martin ; Shen, Jane ; Kutsuris, Matt ; Holdener, Don ; Franke, Justin ; Nguyen, Kelvin ; Woods, Dave ; Meng, David ; Vecht, David ; Duesterberg, Richard ; Xu, Lei ; Skidmore, Jay A. ; Guo, James ; Cheng, Jane ; Du, Jihua ; Johnson, Brad ; Guerin, Nicolas ; Huang, Benlih ; Cheng, Peter ; Raju, Reddy ; Lee, Kong Weng ; Cai, Jason ; Rossin, Victor ; Zucker, Erik P.

OFC/NFOEC, 2012, p.1-3

IEEE

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