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Refinado por: assunto: Robótica remover
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Interação entre robô e ambiente
Interação entre robô e ambiente
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Interação entre robô e ambiente

Anna Helena Reali Costa 1960- Jun Okamoto Junior 1960-

Romano, Vitor Ferreira Robótica industrial : aplicação na indústria de manufatura e de processos São Paulo : Edgard Blucher, 2002

São Paulo Edgard Blucher 2002

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2
Combinação de visão monocular e sonares esparsos para a localização de robôs móveis.
Combinação de visão monocular e sonares esparsos para a localização de robôs móveis.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Combinação de visão monocular e sonares esparsos para a localização de robôs móveis.

Barra, Roberto José Giordano

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2007-03-16

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3
Construção de mapas de objetos para navegação de robôs.
Construção de mapas de objetos para navegação de robôs.
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Construção de mapas de objetos para navegação de robôs.

Selvatici, Antonio Henrique Pinto

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2009-03-20

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4
AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria.
AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria.

Selvatici, Antonio Henrique Pinto

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2005-02-04

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5
Uso de política abstrata estocástica na navegação robótica.
Uso de política abstrata estocástica na navegação robótica.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Uso de política abstrata estocástica na navegação robótica.

Matos, Tiago

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2011-09-06

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6
Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais.
Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais.

Amaral, Fábio Rodrigo

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2010-10-18

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7
Aprendizado por reforço relacional para reaproveitamento do conhecimento em navegação robótica
Aprendizado por reforço relacional para reaproveitamento do conhecimento em navegação robótica
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Aprendizado por reforço relacional para reaproveitamento do conhecimento em navegação robótica

Tiago Matos Anna Helena Reali Costa 1960-; Workshops (2010 São Bernardo do Campo, São Paulo, Brasil)

Joint Conference 2010 - Workshops São Bernardo do Campo: SBC, 2010

São Bernardo do Campo SBC 2010

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8
Localização de Markov para multirrobôs cooperativos.
Localização de Markov para multirrobôs cooperativos.
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Localização de Markov para multirrobôs cooperativos.

Odakura, Valguima Victoria Viana Aguiar

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2006-12-15

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9
Robótica móvel inteligente progressos e desafios
Robótica móvel inteligente progressos e desafios
Material Type:
Tese (Outras) 		Adicionar ao Meu Espaço

Robótica móvel inteligente progressos e desafios

Anna Helena Reali Costa 1960-

2003

Localização: EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central    (FT-1813 )(Acessar)

10
Fast loopy belief propagation for topological SAM
Fast loopy belief propagation for topological SAM
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Fast loopy belief propagation for topological SAM

Antonio Henrique Pinto Selvatici Anna Helena Reali Costa 1960-; IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2007 San Diego, CA, USA)

IROS 07

New York IEEE 2007

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Deste Autor:

  1. Reali Costa, A
  2. Silva, V
  3. Silva, J
  4. Pessin, G
  5. Ueyama, J

Neste Assunto:

  1. Computação Evolutiva
  2. Sistemas Embutidos
  3. Robotics
  4. Robôs
  5. Inteligência Artificial

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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