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Lyapunov Stability and Performance Analysis of the Implicit Discrete Sliding Mode Control
Lyapunov Stability and Performance Analysis of the Implicit Discrete Sliding Mode Control
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Lyapunov Stability and Performance Analysis of the Implicit Discrete Sliding Mode Control

Huber, Olivier ; Acary, Vincent ; Brogliato, Bernard

IEEE transactions on automatic control, 2016-10, Vol.61 (10), p.3016-3030 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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2
Implicit discrete-time twisting controller without numerical chattering: Analysis and experimental results
Implicit discrete-time twisting controller without numerical chattering: Analysis and experimental results
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Implicit discrete-time twisting controller without numerical chattering: Analysis and experimental results

Huber, Olivier ; Acary, Vincent ; Brogliato, Bernard ; Plestan, Franck

Control engineering practice, 2016-01, Vol.46, p.129-141 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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3
Comments on “Finite-time stability of discrete autonomous systems” [Automatica 122 (2020) 109282]
Comments on “Finite-time stability of discrete autonomous systems” [Automatica 122 (2020) 109282]
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Comments on “Finite-time stability of discrete autonomous systems” [Automatica 122 (2020) 109282]

Brogliato, Bernard

Automatica (Oxford), 2023-10, Vol.156, p.111206-3, Article 111206 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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4
Experimental Comparisons Between Implicit and Explicit Implementations of Discrete-Time Sliding Mode Controllers: Toward Input and Output Chattering Suppression
Experimental Comparisons Between Implicit and Explicit Implementations of Discrete-Time Sliding Mode Controllers: Toward Input and Output Chattering Suppression
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Experimental Comparisons Between Implicit and Explicit Implementations of Discrete-Time Sliding Mode Controllers: Toward Input and Output Chattering Suppression

Bin Wang ; Brogliato, Bernard ; Acary, Vincent ; Boubakir, Ahcene ; Plestan, Franck

IEEE transactions on control systems technology, 2015-09, Vol.23 (5), p.2071-2075 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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5
Modeling, stability and control of biped robots—a general framework
Modeling, stability and control of biped robots—a general framework
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Modeling, stability and control of biped robots—a general framework

Hurmuzlu, Yildirim ; Génot, Frank ; Brogliato, Bernard

Automatica (Oxford), 2004-10, Vol.40 (10), p.1647-1664 [Periódico revisado por pares]

Oxford: Elsevier Ltd

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6
Digital implementation of sliding‐mode control via the implicit method: A tutorial
Digital implementation of sliding‐mode control via the implicit method: A tutorial
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Digital implementation of sliding‐mode control via the implicit method: A tutorial

Brogliato, Bernard ; Polyakov, Andrey

International journal of robust and nonlinear control, 2021-06, Vol.31 (9), p.3528-3586 [Periódico revisado por pares]

Bognor Regis: Wiley Subscription Services, Inc

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7
The Implicit Discretization of the Supertwisting Sliding-Mode Control Algorithm
The Implicit Discretization of the Supertwisting Sliding-Mode Control Algorithm
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The Implicit Discretization of the Supertwisting Sliding-Mode Control Algorithm

Brogliato, Bernard ; Polyakov, Andrey ; Efimov, Denis

IEEE transactions on automatic control, 2020-08, Vol.65 (8), p.3707-3713 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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8
Lyapunov Stability Analysis of the Implicit Discrete-Time Twisting Control Algorithm
Lyapunov Stability Analysis of the Implicit Discrete-Time Twisting Control Algorithm
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Lyapunov Stability Analysis of the Implicit Discrete-Time Twisting Control Algorithm

Huber, Olivier ; Acary, Vincent ; Brogliato, Bernard

IEEE transactions on automatic control, 2020-06, Vol.65 (6), p.2619-2626 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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9
Implicit Implementation of Nonsmooth Controllers to Nonsmooth Actuators
Implicit Implementation of Nonsmooth Controllers to Nonsmooth Actuators
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Implicit Implementation of Nonsmooth Controllers to Nonsmooth Actuators

Kikuuwe, Ryo ; Yamamoto, Yuki ; Brogliato, Bernard

IEEE transactions on automatic control, 2022-09, Vol.67 (9), p.4645-4657 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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10
Quadratic Optimal Control of Linear Complementarity Systems: First-Order Necessary Conditions and Numerical Analysis
Quadratic Optimal Control of Linear Complementarity Systems: First-Order Necessary Conditions and Numerical Analysis
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Quadratic Optimal Control of Linear Complementarity Systems: First-Order Necessary Conditions and Numerical Analysis

Vieira, Alexandre ; Brogliato, Bernard ; Prieur, Christophe

IEEE transactions on automatic control, 2020-06, Vol.65 (6), p.2743-2750 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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