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Impacts in Mechanical Systems
Impacts in Mechanical Systems
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Impacts in Mechanical Systems

Bernard Brogliato

Berlin Springer Berlin Heidelberg 2000

Acesso online

2
Nonsmooth Impact Mechanics
Nonsmooth Impact Mechanics
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Nonsmooth Impact Mechanics

Bernard Brogliato

Springer Berlin Heidelberg 1996

Acesso online

3
Nonsmooth Mechanics
Nonsmooth Mechanics
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Nonsmooth Mechanics

Brogliato Bernard Brogliato; M Thoma

Springer London 1999

Acesso online

4
Dissipative Systems Analysis and Control
Dissipative Systems Analysis and Control
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Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Dissipative Systems Analysis and Control

Lozano Bernard Brogliato; Olav Egeland; Bernhard Maschke

Springer London 2000

Acesso online

5
Lyapunov Stability and Performance Analysis of the Implicit Discrete Sliding Mode Control
Lyapunov Stability and Performance Analysis of the Implicit Discrete Sliding Mode Control
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Lyapunov Stability and Performance Analysis of the Implicit Discrete Sliding Mode Control

Huber, Olivier ; Acary, Vincent ; Brogliato, Bernard

IEEE transactions on automatic control, 2016-10, Vol.61 (10), p.3016-3030 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

Texto completo disponível

Citações Citado por
6
Implicit discrete-time twisting controller without numerical chattering: Analysis and experimental results
Implicit discrete-time twisting controller without numerical chattering: Analysis and experimental results
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Implicit discrete-time twisting controller without numerical chattering: Analysis and experimental results

Huber, Olivier ; Acary, Vincent ; Brogliato, Bernard ; Plestan, Franck

Control engineering practice, 2016-01, Vol.46, p.129-141 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

Texto completo disponível

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7
Comments on “Finite-time stability of discrete autonomous systems” [Automatica 122 (2020) 109282]
Comments on “Finite-time stability of discrete autonomous systems” [Automatica 122 (2020) 109282]
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Comments on “Finite-time stability of discrete autonomous systems” [Automatica 122 (2020) 109282]

Brogliato, Bernard

Automatica (Oxford), 2023-10, Vol.156, p.111206-3, Article 111206 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

Texto completo disponível

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8
Experimental Comparisons Between Implicit and Explicit Implementations of Discrete-Time Sliding Mode Controllers: Toward Input and Output Chattering Suppression
Experimental Comparisons Between Implicit and Explicit Implementations of Discrete-Time Sliding Mode Controllers: Toward Input and Output Chattering Suppression
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Experimental Comparisons Between Implicit and Explicit Implementations of Discrete-Time Sliding Mode Controllers: Toward Input and Output Chattering Suppression

Bin Wang ; Brogliato, Bernard ; Acary, Vincent ; Boubakir, Ahcene ; Plestan, Franck

IEEE transactions on control systems technology, 2015-09, Vol.23 (5), p.2071-2075 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

Texto completo disponível

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9
Modeling, stability and control of biped robots—a general framework
Modeling, stability and control of biped robots—a general framework
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Modeling, stability and control of biped robots—a general framework

Hurmuzlu, Yildirim ; Génot, Frank ; Brogliato, Bernard

Automatica (Oxford), 2004-10, Vol.40 (10), p.1647-1664 [Periódico revisado por pares]

Oxford: Elsevier Ltd

Texto completo disponível

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10
The contact problem in Lagrangian systems with redundant frictional bilateral and unilateral constraints and singular mass matrix. The all-sticking contacts problem
The contact problem in Lagrangian systems with redundant frictional bilateral and unilateral constraints and singular mass matrix. The all-sticking contacts problem
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

The contact problem in Lagrangian systems with redundant frictional bilateral and unilateral constraints and singular mass matrix. The all-sticking contacts problem

Brogliato, Bernard ; Kovecses, Jozsef ; Acary, Vincent

Multibody system dynamics, 2020-02, Vol.48 (2), p.151-192 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Netherlands

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  1. Brogliato, B
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  5. Brogliato

Neste Assunto:

  1. Science & Technology
  2. Technology
  3. Engineering
  4. Automation & Control Systems
  5. Engineering Sciences

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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