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Evolution of Self-Organized Task Specialization in Robot Swarms
Evolution of Self-Organized Task Specialization in Robot Swarms
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Evolution of Self-Organized Task Specialization in Robot Swarms

Ferrante, Eliseo ; Turgut, Ali Emre ; Duéñez-Guzmán, Edgar ; Dorigo, Marco ; Wenseleers, Tom Sporns, Olaf

PLoS computational biology, 2015-08, Vol.11 (8), p.e1004273-e1004273 [Periódico revisado por pares]

United States: Public Library of Science

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2
Occlusion-Based Coordination Protocol Design for Autonomous Robotic Shepherding Tasks
Occlusion-Based Coordination Protocol Design for Autonomous Robotic Shepherding Tasks
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Occlusion-Based Coordination Protocol Design for Autonomous Robotic Shepherding Tasks

Hu, Junyan ; Turgut, Ali Emre ; Krajnik, Tomas ; Lennox, Barry ; Arvin, Farshad

IEEE transactions on cognitive and developmental systems, 2022-03, Vol.14 (1), p.126-135

Piscataway: IEEE

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3
Collective motion dynamics of active solids and active crystals
Collective motion dynamics of active solids and active crystals
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Collective motion dynamics of active solids and active crystals

Ferrante, Eliseo ; Turgut, Ali Emre ; Dorigo, Marco ; Huepe, Cristián

New journal of physics, 2013-09, Vol.15 (9), p.95011-20 [Periódico revisado por pares]

IOP Publishing

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4
Optimal Design of an In-flight Refueling Door Mechanism
Optimal Design of an In-flight Refueling Door Mechanism
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Optimal Design of an In-flight Refueling Door Mechanism

AKMAN, Hasan ; TURGUT, Ali Emre ; ÇALIŞKAN, Hakan

Hittite Journal of Science and Engineering, 2022-03, Vol.9 (1), p.27-36 [Periódico revisado por pares]

Hitit University

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5
A Model - Based Jamming Detection Method for Electro-Hydrostatic Actuators
A Model - Based Jamming Detection Method for Electro-Hydrostatic Actuators
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A Model - Based Jamming Detection Method for Electro-Hydrostatic Actuators

Poyraz, Emre Murat ; Caliskan, Hakan ; Turgut, Ali Emre

Hittite Journal of Science and Engineering, 2020-09, Vol.7 (3), p.189-198 [Periódico revisado por pares]

Hitit University

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6
A Novel Navigation Algorithm for Mapping Indoor Environments with a Quadrotor
A Novel Navigation Algorithm for Mapping Indoor Environments with a Quadrotor
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A Novel Navigation Algorithm for Mapping Indoor Environments with a Quadrotor

Oral, Omer ; Turgut, Ali Emre ; Arikan, Kutluk Bilge

Hittite Journal of Science and Engineering, 2020-06, Vol.7 (2), p.125-134 [Periódico revisado por pares]

Hitit University

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7
Decoupled Cascaded PID Control of an Aerial Manipulation System
Decoupled Cascaded PID Control of an Aerial Manipulation System
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Decoupled Cascaded PID Control of an Aerial Manipulation System

Bulut, Nebi ; Turgut, Ali Emre ; Arikan, Kutluk Bilge

Hittite Journal of Science and Engineering, 2019-12, Vol.6 (4), p.251-259 [Periódico revisado por pares]

Hitit University

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A Minimally Invasive Approach Towards "Ecosystem Hacking" With Honeybees
A Minimally Invasive Approach Towards "Ecosystem Hacking" With Honeybees
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A Minimally Invasive Approach Towards "Ecosystem Hacking" With Honeybees

Stefanec, Martin ; Hofstadler, Daniel N ; Krajník, Tomáš ; Turgut, Ali Emre ; Alemdar, Hande ; Lennox, Barry ; Şahin, Erol ; Arvin, Farshad ; Schmickl, Thomas

Frontiers in robotics and AI, 2022-04, Vol.9, p.791921-791921 [Periódico revisado por pares]

Switzerland: Frontiers Media S.A

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9
A novel vision-based calibration framework for industrial robotic manipulators
A novel vision-based calibration framework for industrial robotic manipulators
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A novel vision-based calibration framework for industrial robotic manipulators

Balanji, Hamid Majidi ; Turgut, Ali Emre ; Tunc, Lutfi Taner

Robotics and computer-integrated manufacturing, 2022-02, Vol.73, p.102248, Article 102248 [Periódico revisado por pares]

Oxford: Elsevier Ltd

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10
Robust Formation Coordination of Robot Swarms With Nonlinear Dynamics and Unknown Disturbances: Design and Experiments
Robust Formation Coordination of Robot Swarms With Nonlinear Dynamics and Unknown Disturbances: Design and Experiments
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Robust Formation Coordination of Robot Swarms With Nonlinear Dynamics and Unknown Disturbances: Design and Experiments

Hu, Junyan ; Turgut, Ali Emre ; Lennox, Barry ; Arvin, Farshad

IEEE transactions on circuits and systems. II, Express briefs, 2022-01, Vol.69 (1), p.114-118 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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