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1
Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis
Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis

Hata, Alberto Yukinobu

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2010-05-24

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

2
Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments
Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments

Hata, Alberto Yukinobu

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2016-12-13

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
Mapeamento de terrenos utilizando robôs móveis e sensor laser
Mapeamento de terrenos utilizando robôs móveis e sensor laser
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Mapeamento de terrenos utilizando robôs móveis e sensor laser

Alberto Yukinobu Hata Denis Fernando Wolf; Latin American Informatics Conference - CLEI (35. 2009 Pelotas)

Proceedings

Porto Alegre SBC 2009

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1785449 ) e outros locais(Acessar)

4
Mapeamento e navegação de ambientes externos utilizando robôs móveis
Mapeamento e navegação de ambientes externos utilizando robôs móveis
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Mapeamento e navegação de ambientes externos utilizando robôs móveis

Alberto Yukinobu Hata Denis Fernando Wolf; Workshop Robocontrol : Applied Robotics and Collaborative System Engineering (3 2008 Bauru São Carlos)

Resumos Bauru ;

Bauru UNESP 2008

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1716147 ) e outros locais(Acessar)

5
Outdoor mapping using mobile robots and laser range finders
Outdoor mapping using mobile robots and laser range finders
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Outdoor mapping using mobile robots and laser range finders

Alberto Yukinobu Hata Denis Fernando Wolf; Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference - CERMA (2009 Cuernavaca, Morelos, Mexico)

Proceedings: CERMA 2009 Los Alamitos: IEEE, 2009

Los Alamitos, California IEEE 2009

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1789186 ) e outros locais(Acessar)

6
Intelligent control and evolutionary strategies applied to multirobotic systems
Intelligent control and evolutionary strategies applied to multirobotic systems
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Intelligent control and evolutionary strategies applied to multirobotic systems

Gustavo Pessin Fernando Santos Osório; Alberto Yukinobu Hata; Denis Fernando Wolf; IEEE International Conference on Industrial Technology - ICIT (2010 Valparaiso, Chile)

Los Alamitos IEEE Computer Society 2010

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

7
Terrain mapping and classification using neural networks
Terrain mapping and classification using neural networks
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Terrain mapping and classification using neural networks

Alberto Yukinobu Hata Denis Fernando Wolf; Gustavo Pessin; Fernando Santos Osório; Internationa Conference on Hybrid Information Technology (2009 Daejeon, Korea)

ACM International Conference Proceedings Series Daejeon, Korea, 2009 v. 321, p. 438-442, 2009

New York ACM 2009

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

8
Feature detection for vehicle localization in urban environments using a multilayer LIDAR
Feature detection for vehicle localization in urban environments using a multilayer LIDAR
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Feature detection for vehicle localization in urban environments using a multilayer LIDAR

Alberto Y Hata (Alberto Yukinobu Hata) Denis Fernando Wolf

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems Piscataway, NJ : IEEE v. 17, n. 2, p. 420-429, Fev. 2016

Piscataway, NJ 2016

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2753426 )(Acessar)

9
Terrain mapping and classification in outdoor environments using neural networks
Terrain mapping and classification in outdoor environments using neural networks
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Terrain mapping and classification in outdoor environments using neural networks

Alberto Yukinobu Hata Denis Fernando Wolf; Gustavo Pessin; Fernando Santos Osório

International Journal of u- and e- Service, Science and Technology Daejon : SERSC v. 2, n. 4, p. 51-61, 2009

Daejon 2009

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

10
Terrain mapping and classification in outdoor environments using neural networks
Terrain mapping and classification in outdoor environments using neural networks
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Terrain mapping and classification in outdoor environments using neural networks

Alberto Yukinobu Hata Denis Fernando Wolf; Gustavo Pessin; Fernando Santos Osório

International Journal of u- and e- Service, Science and Technology Daejon : SERSC v. 2, n. 4, p. 51-61, 2009

Daejon 2009

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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Deste Autor:

  1. Hata, A
  2. Wolf, D
  3. Osório, F
  4. Pessin, G
  5. Shinzato, P

Neste Assunto:

  1. Robótica
  2. Computação Evolutiva
  3. Sistemas Embutidos
  4. Inteligência Artificial
  5. Engenharia De Software

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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