Dynamic modelling and identification of a planar PKM with several levels of kinematic redundancies
João Vitor de Carvalho Fontes João C Santos; Hiparco Lins Vieira; Maíra Martins da Silva; International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME (17. : 2017 : São Sebastião, SP)
Proceedings Rio de Janeiro : ABCM, 2017
Rio de Janeiro, RJ ABCM 2017
Localização:
EESC - Esc. Engenharia de São Carlos
(PROD-025929 )(Acessar)
The impact of kinematic and actuation redundancy on the energy efficiency of planar parallel kinematic machines
Andrés Gómez Ruiz João Vitor de Carvalho Fontes; Maíra Martins da Silva; International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME (17. : 2015 : Natal, RN)
Proceedings Rio de Janeiro : ABCM, 2015
Rio de Janeiro, RJ ABCM 2015
Localização:
EESC - Esc. Engenharia de São Carlos
(PROD-025911 )(Acessar)