Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Novel morphologies on flying robots: design for field applicationSampaio, Rafael Coronel BuenoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2015-03-27Acesso online |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Design of a Rover to precision agriculture applicationsArchila Diaz, John FaberBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2016-03-24Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Mechatronic servo system applied to a simulated-based autothrottle moduleRafael Coronel Bueno Sampaio Marcelo Becker; International Congress of Mechanical Engineering (20. 2009 Gramado, RS)Proceedings of COBEM Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2009Rio de Janeiro, RJ ABCM 2009Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Reference architecture and product line architecture a subtle but critical differenceElisa Yumi Nakagawa Pablo Oliveira Antonino; Martin Becker; European Conference on Software Architecture - ECSA (5. 2011 Essen)Lecture Notes in Computer Sciences Berlin : Springer-Verlag v. 6903, p. 207-211, 2011Berlin Springer-Verlag 2011Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2214243 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Tese de Doutorado
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2D LiDAR-based perception for under canopy autonomous scouting of small ground robots within narrow lanes of agricultural fieldsHiguti, Vitor Akihiro HisanoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2021-03-29Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Soler 2-DOF laser structure for autonomous external quadrotor guidanceDiego Pavan Soler Marcelo Becker2019Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Object detection and classification in outdoor environments for autonomous passenger vehicle navigation based on data fusion of artificial vision system and LiDAR sensorHenry Roncancio Velandia Marcelo Becker2015Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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AgriBOT project comparison between the D* and focussed D* navigation algorithmsGabriel Queiroz Silva Abrahão Poliane Torres Megda; Henry Borrero Guerrero; Marcelo Becker; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (21. 2011 Natal, RN)Proceedings Rio de Janeiro : ABCM, 2011Rio de Janeiro ABCM 2011Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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A rule-based controller simulation for an autonomous parallel parking of a car-like robot using laser sensorsKleber de Oliveira Andrade André Carmona Hernandes; Marcelo Becker; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (21. 2011 Natal, RN)Proceedings Rio de Janeiro : ABCM, 2011Rio de Janeiro ABCM 2011Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Product positioning optimization using the ABC methodLivia Martinelli Tinelli Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini; Marcelo Becker; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (21. 2011 Natal, RN)Proceedings Rio de Janeiro : ABCM, 2011Rio de Janeiro ABCM 2011Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |