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1
Percepção robótica
Percepção robótica
Material Type:
Tese (Outras) 		Adicionar ao Meu Espaço

Percepção robótica

Jun Okamoto Junior 1960-

2005

Localização: EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central    (FT-2217 )(Acessar)

2
Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT
Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT

João Roberto Soares Benevides Valdir Grassi Junior

2015

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3
Funções-valor na alocação de tarefas em sistemas robóticos
Funções-valor na alocação de tarefas em sistemas robóticos
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Funções-valor na alocação de tarefas em sistemas robóticos

Basile, Antonio Luiz

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Matemática e Estatística 2006-12-21

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

4
Aperfeiçoamento de uma arquitetura para robótica social
Aperfeiçoamento de uma arquitetura para robótica social
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Aperfeiçoamento de uma arquitetura para robótica social

Silva, Renato Ramos Da

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2013-02-07

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

5
Análise da precisão de uma estrutura robótica com cinemática paralela assimétrica de topologia 2UPS+PRP em função do mapeamento dos erros de posicionamento da plataforma móvel no espaço de trabalho disponível, durante operação de fresamento de acabamento, aplicando modelagem matemática.
Análise da precisão de uma estrutura robótica com cinemática paralela assimétrica de topologia 2UPS+PRP em função do mapeamento dos erros de posicionamento da plataforma móvel no espaço de trabalho disponível, durante operação de fresamento de acabamento, aplicando modelagem matemática.
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Análise da precisão de uma estrutura robótica com cinemática paralela assimétrica de topologia 2UPS+PRP em função do mapeamento dos erros de posicionamento da plataforma móvel no espaço de trabalho disponível, durante operação de fresamento de acabamento, aplicando modelagem matemática.

Gojtan, Gerd Erwin Ernst

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2009-07-27

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

6
Manipulação de objetos orientada pela aplicação: abordagem assistida por uma rede neural artificial
Manipulação de objetos orientada pela aplicação: abordagem assistida por uma rede neural artificial
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Manipulação de objetos orientada pela aplicação: abordagem assistida por uma rede neural artificial

Belini, Valdinei Luís

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2010-10-07

Acesso online

7
Controle de robô móvel autônomo para coletar lixo.
Controle de robô móvel autônomo para coletar lixo.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Controle de robô móvel autônomo para coletar lixo.

Mendoza Quiñones, Daniel Igor

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2007-09-24

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

8
Avaliação de métodos de telereabilitação robótica utilizando comunicação TCP/IP e Unity
Avaliação de métodos de telereabilitação robótica utilizando comunicação TCP/IP e Unity
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Avaliação de métodos de telereabilitação robótica utilizando comunicação TCP/IP e Unity

Pires, Felipe Augusto

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2014-02-05

Acesso online

9
Dispositivo de acoplamento bioinspirado para comutação de acionamentos em juntas robóticas e de exoesqueletos.
Dispositivo de acoplamento bioinspirado para comutação de acionamentos em juntas robóticas e de exoesqueletos.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Dispositivo de acoplamento bioinspirado para comutação de acionamentos em juntas robóticas e de exoesqueletos.

Cortez Junior, Milton Peres

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2015-05-21

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

10
Planejamento de trajetória em ambientes com prioridades dinâmicas
Planejamento de trajetória em ambientes com prioridades dinâmicas
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Planejamento de trajetória em ambientes com prioridades dinâmicas

Polidoro, Heitor Luis

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2010-09-17

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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Deste Autor:

  1. Romero, R
  2. Siqueira, A
  3. Wolf, D
  4. Caurin, G
  5. Osório, F

Neste Assunto:

  1. Robótica
  2. Robôs
  3. Robotics
  4. Visão Computacional
  5. Aprendizado Computacional

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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