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1
A survey on coverage path planning for robotics
A survey on coverage path planning for robotics
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A survey on coverage path planning for robotics

Galceran, Enric ; Carreras, Marc

Robotics and autonomous systems, 2013-12, Vol.61 (12), p.1258-1276 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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2
An adaptive control strategy for postural stability using a wearable robot
An adaptive control strategy for postural stability using a wearable robot
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

An adaptive control strategy for postural stability using a wearable robot

Rajasekaran, Vijaykumar ; Aranda, Joan ; Casals, Alicia ; Pons, Jose L.

Robotics and autonomous systems, 2015-11, Vol.73, p.16-23 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

Texto completo disponível

Citações Citado por
3
3D human pose estimation from a single image via distance matrix regression
3D human pose estimation from a single image via distance matrix regression
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

3D human pose estimation from a single image via distance matrix regression

Moreno-Noguer, Francesc

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 2017

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4
Grasp quality measures: review and performance
Grasp quality measures: review and performance
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Grasp quality measures: review and performance

Roa, Máximo A. ; Suárez, Raúl

Autonomous robots, 2015-01, Vol.38 (1), p.65-88 [Periódico revisado por pares]

Boston: Springer US

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5
Estimation of Interaction Forces in Robotic Surgery using a Semi-Supervised Deep Neural Network Model
Estimation of Interaction Forces in Robotic Surgery using a Semi-Supervised Deep Neural Network Model
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Estimation of Interaction Forces in Robotic Surgery using a Semi-Supervised Deep Neural Network Model

Marban, Arturo ; Srinivasan, Vignesh ; Samek, Wojciech ; Fernandez, Josep ; Casals, Alicia

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.761-768

IEEE

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6
A Survey of Path Following Control Strategies for UAVs Focused on Quadrotors
A Survey of Path Following Control Strategies for UAVs Focused on Quadrotors
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A Survey of Path Following Control Strategies for UAVs Focused on Quadrotors

Rubí, Bartomeu ; Pérez, Ramon ; Morcego, Bernardo

Journal of intelligent & robotic systems, 2020-05, Vol.98 (2), p.241-265 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Netherlands

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7
Robot social-aware navigation framework to accompany people walking side-by-side
Robot social-aware navigation framework to accompany people walking side-by-side
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Robot social-aware navigation framework to accompany people walking side-by-side

Ferrer, Gonzalo ; Zulueta, Anaís Garrell ; Cotarelo, Fernando Herrero ; Sanfeliu, Alberto

Autonomous robots, 2017-04, Vol.41 (4), p.775-793 [Periódico revisado por pares]

New York: Springer US

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8
Monocular SLAM System for MAVs Aided with Altitude and Range Measurements: a GPS-free Approach
Monocular SLAM System for MAVs Aided with Altitude and Range Measurements: a GPS-free Approach
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Monocular SLAM System for MAVs Aided with Altitude and Range Measurements: a GPS-free Approach

Urzua, Sarquis ; Munguía, Rodrigo ; Grau, Antoni

Journal of intelligent & robotic systems, 2019-04, Vol.94 (1), p.203-217 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Netherlands

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9
Neuroaesthetics in fashion: modeling the perception of fashionability
Neuroaesthetics in fashion: modeling the perception of fashionability
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Neuroaesthetics in fashion: modeling the perception of fashionability

Simó Serra, Edgar ; Fidler, Sanja ; Moreno-Noguer, Francesc ; Urtasun, Raquel

2015

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10
Exhaustive Linearization for Robust Camera Pose and Focal Length Estimation
Exhaustive Linearization for Robust Camera Pose and Focal Length Estimation
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Exhaustive Linearization for Robust Camera Pose and Focal Length Estimation

Penate-Sanchez, A. ; Andrade-Cetto, J. ; Moreno-Noguer, F.

IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, 2013-10, Vol.35 (10), p.2387-2400 [Periódico revisado por pares]

Los Alamitos, CA: IEEE

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