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Flying insects and robots
Flying insects and robots
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Flying insects and robots

Floreano, Dario

New York: Springer-Verlag 2009

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2
Practical Field Robotics: A Systems Approach
Practical Field Robotics: A Systems Approach
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Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Practical Field Robotics: A Systems Approach

Sturges, Robert H., Jr

Newark: Wiley 2014

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3
Monocular SLAM System for MAVs Aided with Altitude and Range Measurements: a GPS-free Approach
Monocular SLAM System for MAVs Aided with Altitude and Range Measurements: a GPS-free Approach
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Monocular SLAM System for MAVs Aided with Altitude and Range Measurements: a GPS-free Approach

Urzua, Sarquis ; Munguía, Rodrigo ; Grau, Antoni

Journal of intelligent & robotic systems, 2019-04, Vol.94 (1), p.203-217 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Netherlands

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4
Robot Vision: Video-Based Indoor Exploration with Autonomous and Mobile Robots
Robot Vision: Video-Based Indoor Exploration with Autonomous and Mobile Robots
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Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Robot Vision: Video-Based Indoor Exploration with Autonomous and Mobile Robots

Florczyk, Stefan

Newark: John Wiley & Sons, Incorporated 2005

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5
Cooperative Robots and Sensor Networks
Cooperative Robots and Sensor Networks
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Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Cooperative Robots and Sensor Networks

Koubâa, Anis ; Khelil, Abdelmajid

Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg 2013

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6
Potential information fields for mobile robot exploration
Potential information fields for mobile robot exploration
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Potential information fields for mobile robot exploration

Vallvé, Joan ; Andrade-Cetto, Juan

Robotics and autonomous systems, 2015-07, Vol.69, p.68-79 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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7
Control and simulation of a tensegrity-based mobile robot
Control and simulation of a tensegrity-based mobile robot
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Control and simulation of a tensegrity-based mobile robot

Graells Rovira, Albert ; Mirats Tur, Josep M.

Robotics and autonomous systems, 2009-05, Vol.57 (5), p.526-535 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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8
Comparison of Interaction Modalities for Mobile Indoor Robot Guidance: Direct Physical Interaction, Person Following, and Pointing Control
Comparison of Interaction Modalities for Mobile Indoor Robot Guidance: Direct Physical Interaction, Person Following, and Pointing Control
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Comparison of Interaction Modalities for Mobile Indoor Robot Guidance: Direct Physical Interaction, Person Following, and Pointing Control

Jevtic, Aleksandar ; Doisy, Guillaume ; Parmet, Yisrael ; Edan, Yael

IEEE transactions on human-machine systems, 2015-12, Vol.45 (6), p.653-663 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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9
Detecting Soccer Balls with Reduced Neural Networks: A Comparison of Multiple Architectures Under Constrained Hardware Scenarios
Detecting Soccer Balls with Reduced Neural Networks: A Comparison of Multiple Architectures Under Constrained Hardware Scenarios
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Detecting Soccer Balls with Reduced Neural Networks: A Comparison of Multiple Architectures Under Constrained Hardware Scenarios

Meneghetti, Douglas De Rizzo ; Homem, Thiago Pedro Donadon ; de Oliveira, Jonas Henrique Renolfi ; Silva, Isaac Jesus da ; Perico, Danilo Hernani ; Bianchi, Reinaldo Augusto da Costa

Journal of intelligent & robotic systems, 2021-03, Vol.101 (3), Article 53 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Netherlands

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10
Proactive kinodynamic planning using the extended social force model and human motion prediction in urban environments
Proactive kinodynamic planning using the extended social force model and human motion prediction in urban environments
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Proactive kinodynamic planning using the extended social force model and human motion prediction in urban environments

Ferrer Mínguez, Gonzalo ; Sanfeliu Cortés, Alberto

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 2014

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