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Nome da Publicação:
Autonomous Robots
assunto:
Computer Science, Artificial Intelligence
assunto:
Computer Science, Artificial Intelligence
| Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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| 1 |
Material Type: Artigo
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Grasp quality measures: review and performanceRoa, Máximo A. ; Suárez, RaúlAutonomous robots, 2015-01, Vol.38 (1), p.65-88 [Periódico revisado por pares]Boston: Springer USTexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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Robot social-aware navigation framework to accompany people walking side-by-sideFerrer, Gonzalo ; Zulueta, Anaís Garrell ; Cotarelo, Fernando Herrero ; Sanfeliu, AlbertoAutonomous robots, 2017-04, Vol.41 (4), p.775-793 [Periódico revisado por pares]New York: Springer USTexto completo disponível |
| 3 |
Material Type: Artigo
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Adapting robot task planning to user preferences: an assistive shoe dressing exampleCanal, Gerard ; Alenyà, Guillem ; Torras, CarmeAutonomous robots, 2019-08, Vol.43 (6), p.1343-1356 [Periódico revisado por pares]New York: Springer USTexto completo disponível |
| 4 |
Material Type: Artigo
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Combined heuristic task and motion planning for bi-manual robotsAkbari, Aliakbar ; Lagriffoul, Fabien ; Rosell, JanAutonomous robots, 2019-08, Vol.43 (6), p.1575-1590 [Periódico revisado por pares]New York: Springer USTexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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Autonomous navigation of micro aerial vehicles using high-rate and low-cost sensorsSantamaria-Navarro, Angel ; Loianno, Giuseppe ; Solà, Joan ; Kumar, Vijay ; Andrade-Cetto, JuanAutonomous robots, 2018-08, Vol.42 (6), p.1263-1280 [Periódico revisado por pares]New York: Springer USTexto completo disponível |
| 6 |
Material Type: Artigo
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Searching and tracking people with cooperative mobile robotsGoldhoorn, Alex ; Garrell, Anaís ; Alquézar, René ; Sanfeliu, AlbertoAutonomous robots, 2018-04, Vol.42 (4), p.739-759 [Periódico revisado por pares]New York: Springer USTexto completo disponível |
| 7 |
Material Type: Artigo
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Autonomous motion planning of a hand-arm robotic system based on captured human-like hand posturesRosell, Jan ; Suárez, Raúl ; Rosales, Carlos ; Pérez, AlexanderAutonomous robots, 2011-07, Vol.31 (1), p.87-102 [Periódico revisado por pares]Boston: Springer USTexto completo disponível |
| 8 |
Material Type: Artigo
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Path planning for grasping operations using an adaptive PCA-based sampling methodRosell, Jan ; Suárez, Raúl ; Pérez, AlexanderAutonomous robots, 2013-07, Vol.35 (1), p.27-36 [Periódico revisado por pares]Boston: Springer USTexto completo disponível |
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