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Material Type:
Artigo
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Motion and Force control of cooperative robotic manipulators with passive joints

Renato Tinós Marco Henrique Terra; João Yoshiyuki Ishihara

IEEE Transactions on Control Systems Technology Piscataway v. 14, n. 4, p. 725-734, 2006

Piscataway 2006

Localização: FFCLRP - Fac. Fil. Ciên. Let. de R. Preto    (pcd 1554968 )(Acessar)

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Motion and Force control of cooperative robotic manipulators with passive joints

Renato Tinós Marco Henrique Terra; João Yoshiyuki Ishihara

IEEE Transactions on Control Systems Technology Piscataway v. 14, n. 4, p. 725-734, 2006

Piscataway 2006

Localização: FFCLRP - Fac. Fil. Ciên. Let. de R. Preto    (pcd 1554968 )(Acessar)

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Artigo
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A fault detection and isolation system for cooperative manipulators

Renato Tinós Marco Henrique Terra

SBA : controle & automação Campina Grande v. 19, n. 4, p. 406-416, 2008

Campina Grande 2008

Localização: FFCLRP - Fac. Fil. Ciên. Let. de R. Preto    (pcd 1726702 )(Acessar)

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A fault detection and isolation system for cooperative manipulators

Renato Tinós Marco Henrique Terra

SBA : controle & automação Campina Grande v. 19, n. 4, p. 406-416, 2008

Campina Grande 2008

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Deste Autor:

  1. Terra, M
  2. Tinós, R
  3. Ishihara, J

Neste Assunto:

  1. Robótica
  2. Redes Neurais

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