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Fruit detection in an apple orchard using a mobile terrestrial laser scanner
Fruit detection in an apple orchard using a mobile terrestrial laser scanner
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Fruit detection in an apple orchard using a mobile terrestrial laser scanner

Gené-Mola, Jordi ; Gregorio, Eduard ; Guevara, Javier ; Auat, Fernando ; Sanz-Cortiella, Ricardo ; Escolà, Alexandre ; Llorens, Jordi ; Morros, Josep-Ramon ; Ruiz-Hidalgo, Javier ; Vilaplana, Verónica ; Rosell-Polo, Joan R.

Biosystems engineering, 2019-11, Vol.187, p.171-184 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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2
Olimpíada de robótica educativa livre : potencialidades para a educação científica e tecnológica
Olimpíada de robótica educativa livre : potencialidades para a educação científica e tecnológica
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Olimpíada de robótica educativa livre : potencialidades para a educação científica e tecnológica

Werner da Rosa, Cleci Teresinha ; Sandini Trentin, Marco Antonio

2021-09

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Towards Retrieving Force Feedback in Robotic-Assisted Surgery: A Supervised Neuro-Recurrent-Vision Approach
Towards Retrieving Force Feedback in Robotic-Assisted Surgery: A Supervised Neuro-Recurrent-Vision Approach
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Towards Retrieving Force Feedback in Robotic-Assisted Surgery: A Supervised Neuro-Recurrent-Vision Approach

Aviles, Angelica I. ; Alsaleh, Samar M. ; Hahn, James K. ; Casals, Alicia

IEEE transactions on haptics, 2017-07, Vol.10 (3), p.431-443 [Periódico revisado por pares]

United States: IEEE

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4
A recurrent convolutional neural network approach for sensorless force estimation in robotic surgery
A recurrent convolutional neural network approach for sensorless force estimation in robotic surgery
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A recurrent convolutional neural network approach for sensorless force estimation in robotic surgery

Marban, Arturo ; Srinivasan, Vignesh ; Samek, Wojciech ; Fernández, Josep ; Casals, Alicia

Biomedical signal processing and control, 2019-04, Vol.50, p.134-150 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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A survey on coverage path planning for robotics
A survey on coverage path planning for robotics
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A survey on coverage path planning for robotics

Galceran, Enric ; Carreras, Marc

Robotics and autonomous systems, 2013-12, Vol.61 (12), p.1258-1276 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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6
An adaptive control strategy for postural stability using a wearable robot
An adaptive control strategy for postural stability using a wearable robot
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

An adaptive control strategy for postural stability using a wearable robot

Rajasekaran, Vijaykumar ; Aranda, Joan ; Casals, Alicia ; Pons, Jose L.

Robotics and autonomous systems, 2015-11, Vol.73, p.16-23 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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7
Projecte interdisciplinari Fab Lab La Salle Barceloneta
Projecte interdisciplinari Fab Lab La Salle Barceloneta
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Tese 		Adicionar ao Meu Espaço

Projecte interdisciplinari Fab Lab La Salle Barceloneta

Andreu Diez, Oriol

2020

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Posicionamiento de una esfera sobre un carril pivotante mediante técnicas de control discreto: Plataforma de uso docente
Posicionamiento de una esfera sobre un carril pivotante mediante técnicas de control discreto: Plataforma de uso docente
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Posicionamiento de una esfera sobre un carril pivotante mediante técnicas de control discreto: Plataforma de uso docente

Doste Torres, Guillermo

2021

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Makit Humbot S: Robot open-source basado en Arduino e impreso en 3D
Makit Humbot S: Robot open-source basado en Arduino e impreso en 3D
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Makit Humbot S: Robot open-source basado en Arduino e impreso en 3D

Selma Tamarit, Cristobal

Universitat Oberta de Catalunya 2016

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10
PMK-A Knowledge Processing Framework for Autonomous Robotics Perception and Manipulation
PMK-A Knowledge Processing Framework for Autonomous Robotics Perception and Manipulation
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PMK-A Knowledge Processing Framework for Autonomous Robotics Perception and Manipulation

Diab, Mohammed ; Akbari, Aliakbar ; Ud Din, Muhayy ; Rosell, Jan

Sensors (Basel, Switzerland), 2019-03, Vol.19 (5), p.1166 [Periódico revisado por pares]

Switzerland: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)

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